CGAL：从表面网格中获取人脸数据

Question

我正在尝试用从 CGAL::Surface_mesh 检索到的数据填充我自己的结构。

您可以通过...将面添加到表面网格中。

CGAL::SM_Face_index face = SM_Surface_Mesh.add_face(SM_Vertex_Index, SM_Vertex_Index, SM_Vertex_Index);

.. 但是如何在给定 SM_Face_Index 的情况下检索那张脸呢？我已尝试筛选文档，但无济于事。

InteropMesh * outputMesh = new InteropMesh();
uint32_t num = mesh1.number_of_vertices();

outputMesh->vertexCount = num;

outputMesh->vertices = new InteropVector3[num];

for (Mesh::Vertex_index vd : mesh1.vertices()) 
{
    uint32_t index = vd; //via size_t

    Point data = mesh1.point(vd);
    outputMesh->vertices[index].x = (float)data.x();
    outputMesh->vertices[index].y = (float)data.y();
    outputMesh->vertices[index].z = (float)data.z();
}

outputMesh->indices = new uint32_t[mesh1.number_of_faces() * 3];

for (CGAL::SM_Face_index fd : mesh1.faces())
{
    //? How do I get the three vertex indices?
}

Answer 1

Surface_mesh 数据结构不仅可以表示三角形网格。这意味着每个面可能有超过 3 个顶点。 获得面后，您可以在其边界边缘上导航并获取源顶点和目标顶点。

例如你可以这样做：

Surface_mesh::Halfedge_index hf = sm.halfedge(fi);
for(Surface_mesh::Halfedge_index hi : halfedges_around_face(hf, sm))
{
  Surface_mesh::Vertex_index vi = target(hi, sm);
}

您也可以手动操作：

Surface_mesh::Halfedge_index hstart = sm.halfedge(fi), hi=hstart;
do{
  Surface_mesh::Vertex_index vi = target(hi, sm);
  hi=sm.next(hi);
}
while(hi!=hstart)

Answer 2

获取顶点和面索引的简单方法可以这样完成；

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3> Mesh;

Mesh sm;

// sm created here or as a result of some CGAL function

std::vector<float> verts;
std::vector<uint32_t> indices;

//Get vertices ...
for (Mesh::Vertex_index vi : sm.vertices()) {
    K::Point_3 pt = sm.point(vi);
    verts.push_back((float)pt.x());
    verts.push_back((float)pt.y());
    verts.push_back((float)pt.z());
}

//Get face indices ...
for (Mesh::Face_index face_index : sm.faces()) {
    CGAL::Vertex_around_face_circulator<Mesh> vcirc(sm.halfedge(face_index), sm), done(vcirc);
    do indices.push_back(*vcirc++); while (vcirc != done);
}

此示例假设输出三角形（即每 3 个索引描述一个三角形），尽管正如 Andry 指出的那样，面部可能有更多索引。

应该添加另一个函数来检查人脸索引计数，如果索引超过 3 个，则将人脸分割成三角形。