（UE4）如何仅使用 C++ 设置骨骼的位置 [关闭]答案

【问题标题】：(UE4) How can i set the position of bones using c++ only [closed]（UE4）如何仅使用 C++ 设置骨骼的位置 [关闭]
【发布时间】：2016-11-28 11:38:31
【问题描述】：

我只是想知道是否有一种方法可以将骨架网格的骨骼设置到 C++ 中的特定位置。我不想使用蓝图，也没有找到好的方法。

【问题讨论】：

标签： c++ unreal-engine4

【解决方案1】：

查找 UPosableMeshComponent。它允许您为每个骨架的骨骼设置变换。

编辑：

这是我如何在项目中使用 PoseableMeshComponent 的示例。在我的例子中，我正在复制一个由动作捕捉数据驱动的骨架。 mocap 数据从网络套接字接收并存储到如下所示的结构中：

USTRUCT()
struct FSkeletonData
{
GENERATED_USTRUCT_BODY()

FSkeletonData()
    : Scale(1.0f)
{}
/**
 * The bones' location
 */
UPROPERTY(VisibleAnywhere)
TArray<FVector> Locations;
/**
 *  The bones' rotation
 */
UPROPERTY(VisibleAnywhere)
TArray<FQuat> Rotations;
/**
 *  Scale of the skeletal mesh
 */
UPROPERTY(VisibleAnywhere)
float Scale;
}

接收此数据的类有一个 PoseableMeshComponent 并根据此结构更新它，如下所示：

int32 NumBones = PoseableMeshComponent->GetNumBones();

for (int32 i = 0; i < NumBones; ++i)
    {
        FName const BoneName = PoseableMeshComponent->GetBoneName(i);

        FTransform Transform(SkeletonDataActual.Rotations[i], SkeletonDataActual.Locations[i], FVector(SkeletonDataActual.Scale));

        PoseableMeshComponent->SetBoneTransformByName(BoneName, Transform, EBoneSpaces::WorldSpace);
    }
    PoseableMeshComponent->SetWorldScale3D(FVector(SkeletonDataActual.Scale));

请注意，SkeletonDataActual 属于 FSkeletonData 类型，并且这些位置位于世界空间中。如果您希望演员在本地空间中工作，您可能需要添加演员的位置和/或旋转。

希望对你有帮助，祝你好运！

【讨论】：