缩放球体会产生重叠碰撞答案

【问题标题】：Scaling a sphere creates overlapping collisions缩放球体会产生重叠碰撞
【发布时间】：2017-03-13 18:16:23
【问题描述】：

我有一个球体（雪球）的棋子/演员。当我在雪地上滚动时，它会变大（我缩放它并增加质量）。

问题：我有一个奇怪的行为，我的球会滚动，但有时会“跳”（或弹起来）。

原因似乎是球变大了，与地面重叠，造成了很大的碰撞。

我尝试使用偏移量更改它的位置（Ball->SetAllPhysicsPosition(Ball->RelativeLocation + FVector(0, 0, newRadius-pastRadius);，但我仍然遇到同样的问题。（它“工作”与一个大的硬编码偏移量，但不是任何大小）。

您想知道如何解决此问题吗？

这是我用来让球变大的代码。我增加了扭矩来移动它。

void ASnowballBall::NotifyHit(...)
{
    float resizeValue = 0.0f;

    //If the snowball collides with snow, it grows
    if (Other->GetName().StartsWith("Snow", ESearchCase::IgnoreCase) && Ball->BodyInstance.GetUnrealWorldVelocity().Size() > 50.0f)
    {
        // Max size based on mass
        if (Ball->GetMass() < 10000.0f){
            resizeValue = (20.0f / Ball->GetMass()));
            resizeValue = FMath::Clamp(resizeValue, 0.0f, 0.003f);

            Ball->SetRelativeScale3D(Ball->RelativeScale3D + resizeValue);
            Ball->SetMassScale("None", Ball->BodyInstance.MassScale);
        }

    }

【问题讨论】：

标签： collision scaling overlap unreal-engine4

【解决方案1】：

不要改变比例，改变半径。然后，因为你知道新的半径，你可以从球的中心直线向下追踪到地面，并通过线距离和新半径之间的差值将球向上（或向下）移动。

此外，如果物理对游戏中的球很重要，请在 actor 属性中勾选 CCD 以实现更好的每帧碰撞检测。但是，这可能会变得昂贵，因此请确保您多次分析您的游戏。

【讨论】：