使用 gluLookAt 的 OpenGL 相机旋转

Question

我正在尝试使用 gluLookAt 在 OpenGL 固定功能管道中实现 FPS 风格的相机。鼠标应该在任何给定方向上旋转相机。

我存储相机的位置：

float xP;
float yP;
float zP;

我存储查看坐标：

float xL;
float yL;
float zL;

向上向量始终设置为(0,1,0)

我使用这台相机如下：gluLookAt(xP,yP,zP, xL,yL,zL, 0,1,0);

我希望我的相机能够沿偏航和俯仰移动，但不能滚动。

在每一帧之后，我将鼠标的坐标重置到屏幕的中间。由此我可以得到 x 和 y 的变化。

如何转换每帧后 x 和 y 的变化，以适当更改观察坐标（xL、yL、zL）以旋转相机？

Answer 1

从一组向量开始：

fwd = (0, 0, -1);
rht = (1, 0, 0);
up = (0, 1, 0);

鉴于您的x 和y，取自您提到的鼠标位置，足够小您可以分别将它们直接用作偏航和俯仰旋转。使用 yaw 值将 rht 和 fwd 向量旋转到 up 向量上，而不是将 fwd 向量旋转到具有俯仰值的 rht 上。这样，您的相机 (fwd vactor) 就会有一个新的前进方向，您可以从中得出一个新的观察点（在您的情况下为 L = P + fwd）。

你必须记住限制俯仰旋转不要让fwd 和up 向量在某个点平行。您可以通过在每次进行俯仰旋转时重新创建up 向量来防止这种情况发生——只需在rht 和fwd 向量之间进行叉积即可。不过这里有个旁注——这样up 不会总是 (0,1,0)。