在 UE4 中将 nDisplay 与 Vive 追踪器一起使用答案

【问题标题】：Using nDisplay with Vive Trackers in UE4在 UE4 中将 nDisplay 与 Vive 追踪器一起使用
【发布时间】：2020-11-18 22:28:50
【问题描述】：

我有一个问题想问任何使用 nDisplay 和 vive 追踪器的人。

我使用 Ben Kidd's videos on youtube 和 nDisplay 新项目模板进行设置，并通过创建 DisplayClusterRootActor 的蓝图子类创建了这个蓝图：https://blueprintue.com/blueprint/fgg1zcub/

我把 GetVRPNTrackerLocation 不是一个函数归结为在不同版本的 UE (4.26) 中

在 VRPN 中，我从控制器（不使用跟踪器 atm）获取以下数据：

Tracker openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884, sensor 0:
        pos (-0.08,  0.78, -0.36); quat ( 0.20,  0.07, -0.15,  0.96)
Tracker openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884, sensor 0:
        pos (-0.08,  0.78, -0.36); quat ( 0.20,  0.07, -0.16,  0.96)
...

这是通过我的打印字符串来实现的

所以我知道数据是从控制器 -> VRPN -> UE4 / nDisplay 传递的，它看起来类似于 Ben 的（数字从 -2ish 到 2ish）

最后在我的 nDisplay cfg 中（连同我的显示器设置）：

...
[camera] id="camera_static" loc="X=0,Y=0,Z=0" parent="eye_level" eye_swap="false" eye_dist="0.064" force_offset="0" tracker_id="ViveVRPN" tracker_ch="0"

[input] id="ViveVRPN" type="tracker"  addr="openvr/controller/LHR-F7FD3B46@192.168.0.41:3884" loc="X=0,Y=0,Z=0" rot="P=0,Y=0,R=0" front="-Z" right="X" up="Y"
...

但是摄像机的移动非常小，并不代表实际的摄像机移动。

【问题讨论】：

标签： unreal-engine4 unreal-blueprint

【解决方案1】：

最后，这个问题不仅是我。

问题在于，GetVRPNTrackerLocation 似乎只考虑第一个轴，将其分配给前面，并将其余轴设置为正 X。

至于根本问题，我不知道这发生在哪里，但由于我需要快速修复，我只是将这些值硬编码到引擎代码中，并没有寻找更永久的修复。

所以，如果你想解决这个问题，我就是这样做的：

按照这些步骤获取 Unreal 4.26 的源版本（我会推荐 4.26 分支） https://docs.unrealengine.com/en-US/ProductionPipelines/DevelopmentSetup/BuildingUnrealEngine/index.html
查找 {UnrealSourceFolder}\Engine\Plugins\Runtime\nDisplay\Source\DisplayCluster\Private\Input\Devices\VRPN\Tracker\DisplayClusterVrpnTrackerInputDevice.cpp
修改这两个方法


FVector FDisplayClusterVrpnTrackerInputDevice::GetMappedLocation(const FVector& Loc, const AxisMapType Front, const AxisMapType Right, const AxisMapType Up) const
{
    static TLocGetter funcs[] = { &LocGetX, &LocGetNX, &LocGetY, &LocGetNY, &LocGetZ, &LocGetNZ };
    //return FVector(funcs[Front](Loc), funcs[Right](Loc), funcs[Up](Loc));
    return FVector(funcs[AxisMapType::NZ](Loc), funcs[AxisMapType::X](Loc), funcs[AxisMapType::Y](Loc));
}
 
FQuat FDisplayClusterVrpnTrackerInputDevice::GetMappedQuat(const FQuat& Quat, const AxisMapType Front, const AxisMapType Right, const AxisMapType Up, const AxisMapType InAxisW) const
{
    static TRotGetter funcs[] = { &RotGetX, &RotGetNX, &RotGetY, &RotGetNY, &RotGetZ, &RotGetNZ, &RotGetW, &RotGetNW };
    //return FQuat(funcs[Front](Quat), funcs[Right](Quat), funcs[Up](Quat), -Quat.W);// funcs[axisW](quat));
    return FQuat(funcs[AxisMapType::NZ](Quat), funcs[AxisMapType::X](Quat), funcs[AxisMapType::Y](Quat), -Quat.W);// funcs[axisW](quat));
}

【讨论】：

感谢您的回复 - 我们已移至 LiveLinkXR 插件来管理此问题，并且运行良好
@obie，您是否找到任何有关将 LiveLink 与 ndisplay 结合使用的文档？我在编辑器中连接了它，但 ndisplay 没有显示任何动作。谢谢！

【解决方案2】：

所以我刚刚从正常工作的 4.25 版本升级到 4.26，然后遇到了同样的问题。然后，我构建了引擎并进行了调试，以找到此问题的原因和可能的解决方案。似乎是 .cfg 文本文件和轴解析不正确的问题。

一个简单的解决方案是将 .cfg 文件导入编辑器，然后将其转换为新的 .json 文件格式。然后，您可以在此处查看跟踪器上分配错误的轴的问题，也可以在新文件中进行更改。之后只需使用新的 .json 文件进行 ndisplay 配置，它应该可以正常工作。

【讨论】：