【发布时间】：2011-12-15 22:23:26
【问题描述】：
假设我们有一个非常小的嵌入式系统，仅包含 linux 内核和一个作为 init 运行的静态链接二进制文件。我们希望二进制文件能够在运行时动态加载外部插件。
在 linux 上可以吗？ Dlopen 仅适用于共享库和动态链接，因为静态二进制文件不会将任何符号导出到外部世界，那么还有其他方法吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2011-12-15 22:23:26
【问题描述】：
您可以将“插件”作为子进程运行，并通过 IPC（共享内存、管道等）进行通信。
它们将存在于自己的进程空间中，因此您不能直接调用其中的函数（此外，如果它们也是静态链接的，则除了 main 之外，您将没有任何函数入口点，您可以到达），但您可以（例如）通过命名管道发送命令，或在共享内存结构中传递数据。
请注意，在您加载第二个二进制文件的那一刻，您已经失去了静态链接的主要好处之一（因为现在您已经加载了 libc 的两个副本），因此您可能只想考虑咬紧牙关并使用动态链接。在添加动态链接支持时，您将消耗 100K，但 GNU libc 大约为 2M，因此如果您正在加载一个插件，您可能已经节省了 180 万；对于您加载的每个额外插件，您将节省大约 2M。
【讨论】：
Dlopen 仅适用于共享库和动态链接，因为静态二进制文件不会将任何符号导出到外部世界
您可以在使用glibc 时从静态链接的二进制文件中打开共享库。如果您需要插件从主可执行文件中引用符号，则必须将指向它们的指针传递给插件，类似于this。
还有其他方法吗？
您也可以编写自己的模块加载器。 Linux 内核会这样做，Xorg 也是如此。
【讨论】：
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我也可以将 C++ 类成员函数传递给插件吗？例如，通过将指针传递给分配 C++ 类并返回指向它的 void 指针的外部 C 函数？我不认为它会单独工作 - 插件不会知道成员函数符号，但有没有办法从插件内部访问它们？
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还有一件事：nm 从静态链接的二进制文件中读取的符号呢？我用静态链接编译了一个简单的“Hello World”程序，没有任何调试信息，它仍然包含大量来自 libc 的符号。
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是的，您可以将指针传递给 C++ 成员函数。你的第二个问题不清楚。您可能应该单独提出其他问题。