NAOqi 库到 ubuntu 中的 python sdk

Question

我无法运行 import naoqi，因为它给出了错误。它显示没有找到这样的模块。故障排除后，我得到了 path/to/python-sdk。但在那之后它也会出错并且不起作用。请帮助逐步解决。谢谢

Answer 1

[依赖项]：Python 2.7，boost 库 1.55

[Boost 1.55] [注意：必须使用 gcc 4.8 构建。所以安装它以防万一你没有它。]

• 从here下载Boost 1.55 boost_1_55_0.tar.bz2

• 提取：
  $ tar --bzip2 -xf boost_1_55.tar.gz2

• 如here 所述，您必须修改“boost_1_55_0/tools/build/v2/user-config.jam”：
  $ echo "using gcc : 4.8 g++-4.8 ; " >> tools/build/src/user-config.jam

• 选择要安装库的位置并运行：
  $ ./bootstrap.sh --prefix=/path/to/installation

• 构建和安装：
  $ ./b2 --toolset=gcc-4.8 install

• 将安装目录添加到 LD_LIBRARY_PATH:
  $ export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/path/to/installation

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[脑起 Python SDK]

• 选择一个目录，将pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-linux64.tar.gz解压到里面。

• 设置对应的环境变量：
  $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/naoqi/python/sdk
$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/naoqi/python/sdk

• 检查是否一切顺利。打开一个 python 终端（python、ipython 等）并运行：
  import naoqi

• 如果您没有收到任何错误，那么您就可以开始了。

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干杯！