在不使用qibuild的情况下使用Naoqi C++ SDK答案

【问题标题】：Using Naoqi C++ SDK without qibuild在不使用qibuild的情况下使用Naoqi C++ SDK
【发布时间】：2018-03-09 11:11:56
【问题描述】：

我正在尝试在没有 qibuild 和工具链的情况下使用 Pepper 的 C++ SDK。我找不到任何例子。如何使用 CMake 文件而不是 qibuild？任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

几年前我习惯了 CMake，懒得切换到 qibuild，所以我设法使用我的旧 CMakeFiles 进行编译。我的二进制文件看起来不错，但是我遇到了随机崩溃，当使用 qibuild 编译时，它们运行良好。所以我建议你试试qibuild...

【解决方案1】：

您可以通过首先通过 ctc 加载正确的环境变量来使用简单的 make 而不使用 qibuild：

source <path_to_your_naoqi_ctc>/yocto-sdk/environment-setup-core2-32-sbr-linux

然后你可以使用 ./configure 和 make...

它也可以与 cmake 一起使用，虽然我没有测试过。

另外，正如 Mizux 所说，qibuild 是建立在 cmake 之上的，因此您可以调整一些东西以指向正确的位置（SDK 路径等）

【讨论】：

【解决方案2】：

其实你做不到！请注意，qibuild 基于 CMake（不是现代 CMake）。

如果您不想使用 SDK，您可以只使用 cmake 工具链，但我认为它不公开；）

【讨论】：

感谢您的回答。我想在 Pepper 中使用第三方 SDK。我正在看这个网页（doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/…），但它并没有真正帮助。有没有更好的使用 Pepper 第三方包的教程？