你如何在 C 中对两个 Q31 数字进行小数（定点）除法？答案

【问题标题】：How do you do a fractional (fixed-point) division of two Q31 numbers in C?你如何在 C 中对两个 Q31 数字进行小数（定点）除法？
【发布时间】：2019-05-12 16:43:32
【问题描述】：

我想将一个定点数（Q31/int32 表示具有 31 个小数位的小数）除以另一个 Q31/int32。我想计算 z = y/x，知道 abs(x)>abs(y)。因此，z

int32_t  x, y = ?? ;
int32_t  z = (int32_t)( ((int64_t)y<<32) / ((int32_t)x) );

但它不起作用。你能看出任何明显的错误吗？

【问题讨论】：

Fixed Point Arithmetic in C Programming的可能重复
哦，我刚刚发现Q号格式的解释和示例算法可以在wiki找到。
OK，所以通过更多的测试，我找到了故障点。这有效：十进制：1937302376 / 926491996 = 2054017417（十六进制：7378E368 / 3739 255C = 7A6D D189）。这不是：十进制：1805901494 / 1161997366 = -1531394255（十六进制：6BA3 DEB6 / 4542 AC36 = A4B8 C731）。所以我的错误是，由于 Q31 的范围，答案将 >=0.5 或
实际上，更好的选择可能是将结果右移一位，然后再从 int64 转换回 int32。

标签： c fixed-point

【解决方案1】：

我的问题是这两个数字是 Q31，我想要一个 Q31 的答案，所以我实际上需要在我的部门中有一个 Q1.62 分子。我的代码有效地使用了 Q63 分子，并除以 Q31，最终得到的结果被限制在 [-0.5,0.5) 范围内，而不是 [-1,1) 范围内。

解决方案是位移 31 而不是 32，以获得 Q1.62 分子，现在我更多地考虑我在做什么，这更有意义。

【讨论】：