处理中的 Kinect 深度直方图

Question

我正在尝试创建一个直方图，显示 Kinect 扫描的距离与其出现的距离。我已经调整了直方图示例代码来创建深度直方图，但它目前在深度图像宽度上多次显示每个像素（从左到右）的深度。 我要做的是重新排序深度信息，使其范围从 x 轴上的最低值（不是 0）到最高值，并在 y 上显示它们的出现。我正在使用处理，所以我不确定这是否是正确的发布网站，但我已经在发布论坛上尝试过，但没有得到任何帮助。如果有人能告诉我哪里出错了，那就太棒了。我当前的代码如下，可以找到我当前输出的截图here

    import SimpleOpenNI.*;

    SimpleOpenNI kinect;

    void setup() {
      size(1200, 580);

      kinect = new SimpleOpenNI(this);
      kinect.enableDepth();
    }

    void draw () {
      kinect.update();
      PImage depthImage = kinect.depthImage();
      image (depthImage, 11, 0);

      int[] depthValues = kinect.depthMap();
      int[] hist = new int[716800];

      for (int x = 11; x < depthImage.width; x++) {
        for (int y = 0; y < depthImage.height; y++) {
          int i = x + y * 640;
          hist[i] = depthValues[i];
        }
      }

      int histMax = max(hist);

      stroke(20);
      for (int i = 0; i < depthImage.width; i += 2) {
        int which = int(map(i, 0, depthImage.width, 0, histMax));
        int y = int(map(hist[which], 0, histMax, depthImage.height, 0));
        line(i, depthImage.height, i, y);
      }
    }

Answer 1

我想你在这里问了两个问题。

如何让直方图从 0 到 N：
使用 Processing 的 sort() function 对数组进行排序。

hist = sort(hist);  // sorts your array numerically

如何让直方图填满屏幕：
我不完全确定它为什么要绘制两次，但我认为您可以清理一下代码。

// how far apart are the bars - set based on screen dimensions
int barSpacing = width / hist.length; 

for (int i=0; i<hist.length; i++) {

  // get value and map into usable range (note 10 not 0 for min)
  int h = int(map(hist[i], 0,histMax, 10,height)); 

  // set x position onscreen
  int x = i * barSpacing;

  // draw the bar
  line(x,height, x,height-h);
}