在 MATLAB 中处理 Kinect 深度数据

Question

所以我使用 Kinect 获取了一些深度图像，现在它们被保存了。那么如果我想处理这个深度图像以获得 Z 值（即从对象到 Kinect 的距离）我应该怎么做呢？

我在网上做了一些研究，发现我需要将图像保存为 16 位深度图像以存储深度值，而不是 8 位深度图像，后者最多只能存储 256 个值。基于：Save Kinect depth image in Matlab?

但我仍然不太了解我得到的图像。当我使用 imread 并使用数据光标查看单个像素时，我只获得 XY 坐标和 Index 值。索引值似乎不代表以毫米为单位的距离。

谁能帮我清除这部分。 谢谢。

Answer 1

看起来您正在阅读带有 imread() 的索引图像

试试这个：

[idx, map] = imread('yourImage');
RGB = ind2rgb(idx, map);

并查看 RGB 是否包含正确的值。