【发布时间】：2018-10-13 12:06:23
【问题描述】：
我正在创建一个鼠标关节，我碰到了这个术语，它的实际含义。
鼠标关节的文档：-“鼠标关节用于使身体上的一个点跟踪指定的世界点。这是一个具有最大力的软约束。 * 这允许约束在不施加巨大力的情况下拉伸。”
【问题讨论】：
标签： libgdx box2d box2d-joints
【发布时间】：2018-10-13 12:06:23
【问题描述】：
假设我们有一个距离关节；
b2DistanceJointDef DistJointDef;
您可以通过调整频率和阻尼比来实现类似弹簧的效果。
DistJointDef.frequencyHz = 0.5f;
DistJointDef.dampingRatio = 0.5f;
FrequencyHz 将确定随着时间的推移身体应该伸展/收缩多少。 而dampingRation将决定类似弹簧的效果会持续多久。
这些原则也适用于鼠标关节。你可以修改它们的频率和阻尼比来达到类似的效果。
如果我没记错的话，您也可以在车轮接头上应用软约束。
这里有更多来自Box2dManual的主题信息
柔软度是通过调整定义中的两个常数来实现的：频率和阻尼比。将频率视为谐波振荡器的频率（如吉他弦）。频率以赫兹为单位。通常，频率应小于时间步长频率的一半。因此，如果您使用 60Hz 时间步长，则距离关节的频率应小于 30Hz。原因与奈奎斯特频率有关。
阻尼比是无量纲的，通常在 0 到 1 之间，但可以更大。在 1 时，阻尼至关重要（所有振荡都应该消失）。
【讨论】：
-
所以你的意思是说这个类似 Spring 的属性被称为软约束。
-
@shubham 是的。软约束是导致 box2d 中类似弹簧的属性的原因。