在 Tango 中获取原始 RGB 或 YUV 数据缓冲区

Question

我刚开始使用 Tango 和 Unity，需要找到一种方法从设备摄像头获取原始 RGB 或 YUV 数据，以便将其进一步传递以进行处理。此处理需要我提供 ARGB 数组或三个 Y、U、V 缓冲区。我该如何处理？

我需要类似于OnTangoImageAvailableEventHandler 回调的东西——但是，它给了我一个字节数组，它是一个 YUV 图像，我无法获得单独的 Y、U 或 V 平面，每个平面也没有跨步。

Answer 1

YUV 字节数组可以使用这里提到的函数转换为 RGB： Confusion on YUV NV21 conversion to RGB。 使用该函数，您可以获得 R、G 和 B 值。