在 ubuntu 上使用代码块在 C++ 中读取 arduino 串行

Question

我尝试使用和编辑来自 Read and Write on serial port in Ubuntu with C/C++ and LibSerial 的代码，并从 Ubuntu 手册页 http://manpages.ubuntu.com/manpages/saucy/man3/LibSerial_SerialStream.3.html 中引用。

当我使用 Arduino IDE 中的串行监视器时，它工作正常。但是当我想用 C++ 的代码块来阅读它时，我得到的只是一些垃圾值。

代码如下：

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define PORT "/dev/ttyUSB0"

using namespace std;
using namespace LibSerial;
...
SerialStreamBuf::BaudRateEnum baud_rate = SerialStreamBuf::BAUD_115200;
const SerialStreamBuf::CharSizeEnum csize = SerialStreamBuf::DEFAULT_CHAR_SIZE;
const SerialStreamBuf::ParityEnum parity = SerialStreamBuf::PARITY_NONE;
short stop_bits = 1;
const SerialStreamBuf::FlowControlEnum flow_c = SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE;
...
SerialStream(PORT, baud_rate, csize, parity, stop_bits, flow_c);
SerialStream serial_port ;
serial_port.Open(PORT) ;
...
while( 1  ){
     char next_byte;
     serial_port.get(next_byte);
     std::cerr << next_byte;
     usleep(100);
 }

我该如何解决这个问题？我不擅长面向对象编程，所以我不太确定初始化构造函数。

Answer 1

您为串行流定义了两个变量，但使用了未初始化的变量。尝试替换这个：

SerialStream(PORT, baud_rate, csize, parity, stop_bits, flow_c);
SerialStream serial_port ;
serial_port.Open(PORT) ;

有

SerialPort serial_port ;
serial_port.Open(PORT, baud_rate, csize, parity, stop_bits, flow_c);

然后使用ReadByte函数。