2D 物理/碰撞公式未按预期工作

Question

我有一个 2D 瓷砖矩阵（现在是墙），对于每面墙，我检查我的玩家是否是下一个 Rectangle（下一个，如 下一帧中的位置) 正在与那堵墙发生碰撞，如果是，我希望我的玩家站在它旁边，而不是进入它。

这是我想出的公式（这只是左右碰撞）：

//*move entity
if (KState.Down(Keys.W)) en.AddForce(new Vector2(0, -10));
if (KState.Down(Keys.S)) en.AddForce(new Vector2(0, 10));
if (KState.Down(Keys.A)) en.AddForce(new Vector2(-10, 0));
if (KState.Down(Keys.D)) en.AddForce(new Vector2(10, 0));

foreach(Item i in map.Items)
{
    //resolve left-right collision
    if (en.NextBody(elapsedTime).Intersects(i.Body))
    {
        //check distance between top left corners
        int distance = (int)Math.Abs(i.Position.X - en.Position.X);

        //stop player in his horisontal movement
        en.AddForce(new Vector2(-en.Force.X, 0));

        //place player next to the wall his about to collide with
        en.Position = new Vector2(en.Position.X - distance + i.Body.Width, en.Position.Y);
    }
}

//stop player in place
if (KState.Clicked(Keys.Space)) en.AddForce(en.Force*-1);

en.Update(elapsedTime);
**

这给了我这个结果（请注意，fps 不稳定，目前的矩形是 32x32 的正方形）：

第一行文字是玩家Rectangle，下一行是玩家最后撞墙的Rectangle。
现在，岩石（玩家）向左移动时，我按住左键一段时间，向右移动时，我按住右键一段时间。

问题：正如你在 gif 中看到的，当玩家向左走时，他在左墙之间移动了 1 个像素。当他向右移动时，他会弹起一次，然后就停留在右边的墙壁旁边。我不想要任何弹跳，但我不知道如何在我正在使用的逻辑中解决这个问题。

另外，如果您知道如何解决 Rectangle 冲突的良好逻辑，以便它们不会从任何方面相交，我会很乐意与我分享。

编辑 1： 我设法解决了正确问题的冲突。而不是上面我放的代码

int sign = Math.Sign(i.Position.X - en.Position.X);
en.AddForce(new Vector2(-en.Force.X, 0));
//wall is right and player is left
if (sign > 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Left - en.Body.Width, en.Position.Y);
//wall is left and player is right
if (sign < 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Right, en.Position.Y);

但是左侧碰撞的问题是一样的。我试过
if (sign < 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Right + 1, en.Position.Y); 和
if (sign < 0) en.Position = new Vector2(i.Body.Right - 1, en.Position.Y); 以防万一，但问题是一样的（在“...-1...”情况下玩家卡在墙上）。

编辑 2： 按照@paste 的要求，这里是播放器类中NextBody(float elapsedTime) 的代码。

public Rectangle NextBody(float elapsedTime)
{ return new Rectangle((int)(force.X * elapsedTime) + body.X, (int)(force.Y * elapsedTime) + body.Y, body.Width, body.Height); }

Answer 1

这是正在发生的事情：

当岩石向左移动时，当物体第一次发生碰撞时，算法会正常工作。它看到对象重叠，将力设置为Vector2.Zero，并移动en，使其接触item 的右侧。好的。您的对象已停止并位于正确的位置。

下一帧发生的事情是出错的地方。你设置你的力向量，然后调用NextBody()。让我们看看X坐标。它被设置为：

(int)(force.X * elapsedTime) + body.X

这意味着什么？ force.X 非零，elapsedTime 也非零，但它们小于 1，因此当它们转换为 int 时，结果为零。因此，您的body 与之前的位置相同，这意味着Rectangles 不会 重叠。这意味着您的碰撞响应代码被跳过并且您的 force 向量仍然不为零！

然后，再往下，调用播放器的Update() 方法。我猜在那个代码中你更新了玩家的Position 和Body。但由于force 不为零，并且您使用Vector2 表示Position，x 坐标最终将类似于31.841304... 而不是32。如果你使用这个数字来计算新的Body 并在你的Draw 方法中使用它，你最终会在 x = 31 处绘制它。下次检查时，它会检测到碰撞，并且玩家会再次反弹。

有多种方法可以解决此问题。我在碰撞代码中所做的是首先实际移动对象并记录它们在前一帧中的位置。这样，他们的位置的最后一次调整是当他们被移出碰撞区域时。