调用 qt udpsocket flush 有用吗？答案

【问题标题】：Is calling qt udpsocket flush useful?调用 qt udpsocket flush 有用吗？
【发布时间】：2017-03-08 03:37:13
【问题描述】：

我正在使用 QUdpSocket 将参考数据写入机器人。我希望传输尽可能实时。这是我现在正在做的事情：

if (dataBuffer.count() > 0)
{
    int numWritten = udp_socket->writeDatagram(dataBuffer.left(64), t_host, t_port);
    if (numWritten > 0) { dataBuffer.remove(0, numWritten); }
}

一个定时器以 50Hz 的频率触发上述代码。在这种情况下是否需要在 writeDatagram 调用之后调用flush？

【问题讨论】：

标签： c++ qt qudpsocket

【解决方案1】：

不，没有必要打电话给flush()。 writeDatagram 方法具有即时效果。确保您使用的计时器是Qt::PreciseTimer。

【讨论】：

【解决方案2】：

这取决于系统。但是可以使用刷新来确保它会尽快写入。在某些系统中使用 waitForBytesWritten() 就足够了。

【讨论】：

有人在没有评论的情况下投了反对票，因此讨论 waitForBytesWritten() 可能是合适的... waitForBytesWritten() 仅对连接的 UDP 套接字有用。文档说 writeDatagram 应该足够了，但是对象确实有一个 flush() 函数。