blit_buffer 函数在没有任何警告的情况下关闭 Kivy 应用程序答案

【问题标题】：blit_buffer function closes Kivy app without any warningblit_buffer 函数在没有任何警告的情况下关闭 Kivy 应用程序
【发布时间】：2020-08-28 23:03:49
【问题描述】：

我想将 ROS 传感器图像转换为 Kivy 纹理。但是 blit_buffer 关闭应用程序时没有任何消息。我检查了sensor_msg的颜色格式是bgr8。我不知道是什么问题，因为没有错误信息。

def convert_to_texture(self, sensor_msg):
    cv_image = CvBridge().imgmsg_to_cv2(sensor_msg, "bgr8")
    resized_image = cv2.resize(cv_image, (900, 450))

    buf = cv2.flip(resized_image, 0).tostring()

    texture = Texture.create(size=(resized_image.shape[1], resized_image.shape[0]), colorfmt="bgr")
    texture.blit_buffer(buf, colorfmt="bgr", bufferfmt="ubyte")

【问题讨论】：

标签： python image opencv kivy ros

【解决方案1】：

我以前见过这个。我相信texture.blit_buffer() 必须在主线程上完成。我还没有找到任何这样说的文档，但这是我的经验。试试这样的：

def convert_to_texture(self, sensor_msg):
    cv_image = CvBridge().imgmsg_to_cv2(sensor_msg, "bgr8")
    resized_image = cv2.resize(cv_image, (900, 450))

    buf = cv2.flip(resized_image, 0).tostring()

    texture = Texture.create(size=(resized_image.shape[1], resized_image.shape[0]), colorfmt="bgr")
    # texture.blit_buffer(buf, colorfmt="bgr", bufferfmt="ubyte")
    Clock.schedule_once(partial(self.updateTexture, texture, buf))

    def updateTexture(self, texture, buf, *args):
        texture.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')

【讨论】：