具有未知固定点的三边测量

Question

我能够从许多位置测量我到一组（大约 6 或 7 个）固定但未知的点的距离。

测量之间的位置差异也是未知的。

我相信我应该能够计算出固定点的相对位置，从而计算出我测量的位置和所走的路径。

我查看了三边测量的 wiki 页面，但它只提供了从已知点开始工作的示例。

Answer 1

我决定采用较少的数学方法；基于力的图形绘制。

http://en.wikipedia.org/wiki/Force-based_algorithms

读取点将是图上的一个节点，固定点也是如此。我可以反复调整它们的位置，直到力函数（（预期长度 - 实际长度）/预期长度）在所有边缘上都接近于零。