使用操纵杆对 Arduino Mega 进行编程以控制直流电机答案

【问题标题】：Programming Arduino Mega using joystick to control DC motor使用操纵杆对 Arduino Mega 进行编程以控制直流电机
【发布时间】：2016-01-03 02:51:41
【问题描述】：

我正在尝试使用带有 Arduino Mega 的操纵杆来控制直流电机。我已经能够运行直流电机，以及分别找到操纵杆的电位器值。我只使用操纵杆的 y 轴，以便在操纵杆向上时使电机向前移动，然后在操纵杆向下时向后移动。操纵杆的中间是 ~504。

// motor one
int enA = 3;
int in1 = 22;
int in2 = 24;
// y_joystick
int y_joy = A1;
int joy_value = 0;
void setup() {
  // set all the motor control pins to outputs
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode (y_joy, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  joy_value = analogRead(y_joy);
  if (0 < joy_value < 500) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA, 120);
  } else if (511 < joy_value < 1024) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, 120);
  } else {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, 0);
  }
  Serial.print("y-axis: ");
  Serial.println(analogRead(y_joy));
  Serial.print("\n");
  delay(1000);
}

现在这段代码打印出串行监视器中的操纵杆值，但根本不旋转电机。我很肯定这些连接是正确的，因为它们与我之前使用的相同连接，只是让电机自行向前和向后运行。我可能在我的代码中遗漏了一些东西，但只是看不到它，因此感谢任何反馈。

【问题讨论】：

enA 是什么？你说你已经使用 arduino 板运行了电机。你也可以展示一下那个草图吗？
不应该是A3，而不是 (D)3？

标签： arduino joystick

【解决方案1】：

您应该使用带有双重条件的逻辑运算符。尝试替换您的 if/else 语句：

if (0 < joy_value < 500) {
    ...
} else if (511 < joy_value < 1024) {
    ...
} else {
    ...
}

作者：

if (0 < joy_value && joy_value < 500) {
    ...
} else if (511 < joy_value && joy_value < 1024) {
    ...
} else {
    ...
}

【讨论】：

@Wmson - 也更好用：Serial.println(joy_value);