来自模拟传感器数据的欧拉角 9dof答案

【问题标题】：Euler Angles from analog sensor data 9dof来自模拟传感器数据的欧拉角 9dof
【发布时间】：2012-05-23 23:04:09
【问题描述】：

我希望根据 javascript 中的模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括 3d 中的陀螺仪、加速度计和磁力计数据。数学有点过头了，正在寻找任何帮助或提示。

谢谢！

【问题讨论】：

项目在 node.js 中，使用串口与 arduino 通信
我找到的最好的资源是 Wolfram 的MathWorld。你可能需要开发一些基本的函数来处理矩阵，但是一旦你进入它就不会那么难了。如果您提供输入示例以及您迄今为止所尝试的内容，您将获得更多帮助。

【解决方案1】：

不清楚你在问什么。您正在尝试实施传感器融合吗？或者你已经有了它，你想从方向（旋转矩阵或四元数）中得到欧拉角？

我已经基于此manuscript 为Shimmer 2 设备实现了传感器融合。我强烈推荐它。

对于这类任务，JavaScript 似乎有点奇怪。

【讨论】：