React Native：如何根据陀螺仪传感器输出计算 x、y 和 z 轴旋转角度？

Question

我能够使用 x 和 y 值在 X 轴上实现 2D 旋转，但我想计算 Y 轴和 Z 轴旋转角度。

下面是我用来计算 xAngle 旋转的公式。

var xAngle = Math.atan2(x, y)/(Math.PI/180)

其中 x 和 y 分别是陀螺仪传感器提供的 x 和 y 轴上的重力值。

有人可以通过分享一组类似的 yAngle 和 zAngle 计算公式来帮助我吗？

提前致谢！

Answer 1

家庭作业

我自己刚刚完成了这方面的数学计算，您可能需要注意一些注意事项。

让我们先快速浏览一下轴并使用正确的名称。俯仰、滚动和偏航描述了围绕每个轴的旋转。请参阅https://sidvind.com/wiki/Yaw,_pitch,_roll_camera 了解更多信息。

而且，一切都是相对的。传感器可能与一种思维方式相关，而所需的思维方式可能与另一种思维方式相关。

我的解决方案

在我的例子中，相对的方面是横向的平板电脑（横向左：逆时针旋转 90°）然后平放在其背面（直立的倾斜度为 90°）。

加速度计读数（我使用的）是相对于纵向垂直的。

相对于重力，无法根据加速度计信息计算绕 y 轴的旋转。这意味着：

• 纵向和直立时无法计算间距
• 平放在桌子上时无法计算滚动
• 横向和竖直时无法计算偏航

pitch = Math.atan2(-x, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees
roll = Math.atan2(-y, -x) * 180 / Math.PI;// In degrees
yaw = Math.atan2(y, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees

假设传感器和所需的思维方式匹配

• 横向和竖直时无法计算间距
• 平放在桌子上时无法计算滚动
• 纵向和直立时无法计算偏航

pitch = Math.atan2(z, -y) * 180 / Math.PI;// In degrees
roll = Math.atan2(x, -y) * 180 / Math.PI;// In degrees
yaw = Math.atan2(-x, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees

您的解决方案

您的 x 轴旋转与这两个上的音高都不匹配（也不会接近，否定符号），这表明您不是在计算围绕 x 轴的旋转，而是围绕另一个 x 轴的旋转，很可能是 z 轴旋转（滚动）。