【发布时间】：2018-01-25 12:13:26
【问题描述】：
我有一个 10 DOF IMU GY-80 和 ROS Kinetic 在 Intel Edison 上运行。仅使用 IMU 我希望在 Gazebo 中，当使用 IMU 和英特尔爱迪生的人开始行走时，在预定义的楼层布局计划上导航。最简单的方法是什么？
【问题讨论】：
标签： navigation ros intel-edison inertial-navigation
【发布时间】：2018-01-25 12:13:26
【问题描述】：
我认为您不能仅使用 IMU 进行导航。为了进行导航机器人首先需要知道它在哪里以及它想去哪里。
如果要这样做，您需要某种定位（SLAM 或视觉里程计或户外环境的 GPS），如果机器人需要视觉检测，您还需要至少一个摄像头和计算机视觉。
您始终可以进行盲目导航并静态发布所需的速度，在凉亭中它可能会起作用（无噪音），但在现实世界中我怀疑您能否使其正常工作
【讨论】：