【发布时间】：2016-10-31 14:16:02
【问题描述】：
我正在尝试在移动机器人上使用 R200 进行障碍物检测。我不断在点云数据中获取这些随机点：
即使在理想的条件和照明条件下，它们也会出现闪烁，而真实物体则保持相对稳定。这可能是配置问题，还是仅仅是传感器的限制？
【问题讨论】：
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有什么东西挡住了相机的视线吗？
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不，我认为这只是相机的特性
【发布时间】：2016-10-31 14:16:02
【问题描述】：
在 intel-realsense-ros github 上发现了这个问题： https://github.com/intel-ros/realsense/issues/50
我猜原始数据中只会有一些噪音。现在我正在使用 rtabmap_ros/point_cloud_xyz 节点来过滤掉噪音，尽管我仍然偶尔会得到幻像浮点。
【讨论】：