iPhone 指南针显示错误的航向俯仰角 > 约 45°答案

【问题标题】：iPhone compass presents the wrong heading pitch angle is > about 45°iPhone 指南针显示错误的航向俯仰角 > 约 45°
【发布时间】：2011-10-12 14:20:25
【问题描述】：

这可能很难解释几何，所以我会小心拼写出来。这在标准 compas 应用程序和 CLLocationManager 中的数据中可见。

1) 竖放手机时，将俯仰角设为0°

2) 将相机指向天空时（例如拍摄云的照片），俯仰角从 0° -> 90° 变为 90° 为直角。

3) 当手机向上倾斜（> 0 度并在“X”磁力计轴上旋转）并且手机处于大约（但不完全）45 度时，指南针方向旋转 180 度。所以当相机仍然指向“N”时，指南针会报告“S”。

4) 对于下一个（大约）90 度，指南针方向旋转 180 度。

这种航向旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计并没有完全对齐。有没有关于使用 CLHeading 数据中的 RAW 数据（X、Y、Z）来计算航向数据的好教程（我没有找到一个）？

最终结果是我希望指南针的航向始终与相机的航向匹配。

【问题讨论】：

你是怎么解决这个问题的？
我也想知道你是否解决了这个问题？

标签： iphone ios compass-geolocation magnetometer

【解决方案1】：

您不能只依赖指南针的航向。请参阅此答案以了解您要查找的内容，特别是 CMAttitude 对象的 yaw 属性以补偿您正在谈论的俯仰角： Compensating compass lag with the gyroscope on iPhone 4

【讨论】：

不完全。我已经在做那个补偿了。当设备处于纵向时，我需要一个辅助补偿。当 UIDeviceOrientation 为纵向（正常或倒置）时，当俯仰大于 45 度时，Heading 会跳跃 180 度。