到目前为止，我一直在 Android 上使用TYPE_ORIENTATION 传感器，尽管它已被弃用并且确实不准确，所以我决定我需要更好的东西。我需要得到的是朝向磁北的方向（如指南针）和朝向地平线的倾角（手机相机指向的位置与地平线之间的角度）。
对于类似指南针的功能，我不知道是否必须使用TYPE_MAGNETIC_FIELD 传感器或TYPE_ROTATION_VECTOR。
对于地平线的倾向，我不知道我应该使用TYPE_ACCELEROMETER 传感器还是TYPE_GRAVITY 传感器。重力传感器似乎和加速度计一样，但只有重力加速度，所以我想我应该使用重力传感器吗？
任何类型的答案都是有用的，甚至声明此问题已回答并提供链接。谢谢。
【问题讨论】：
对于类似指南针的功能，我会使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD。但是您必须将它与 TYPE_ACCELEROMETER 的值结合起来，因为对于指南针，您还需要手机相对于地球（或重力）的当前位置。然后你要计算手机的rotationMatrix：
SensorManager.getRotationMatrix(this.rotationMatrix,null, this.lastAccelerometer, this.lastMagnetometer);
SensorManager.getOrientation(this.rotationMatrix, this.orientation);
float azimuthInRadiands = this.orientation[0];
float azimuthInDegrees = (float) Math.toDegrees(azimuthInRadiands);
这段代码来自我写的一个助手。如果你不想，你可以用它来提供指南针，这样你就不必实现它：
如果你不想的话，你也可以阅读代码。
对于朝向地平线的倾角，您可以在 TYPE_GRAVITY 或 TYPE_ACCELEROMETER 之间进行选择。如果你为 API-Level 9 以上的 Android 开发，你应该使用 TYPE_GRAVITY。你应该这样做，因为 TYPE_GRAVITY 只给你重力的影响，而加速度计给你重力加上手机的加速度。如果你想使用加速度计，你应该使用高通滤波器来减去加速度，这样你就只能得到重力。否则，当用户移动手机时，您的倾向会发生变化。所以这取决于您必须提供的 API 级别。
希望我能帮到你。
【讨论】：