我正在处理安卓传感器数据。我的应用程序使用
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(
mRotationMatrix , event.values);
它一直运行良好，直到今天早上，旋转矩阵开始发送大量噪声数据（将 N 在一秒钟内更改为 W）。
我的代码没有问题，因为在星期五工作并且没有进行任何更改。我用的是市面上的指南针应用，指南针给出的是随机数据。
我已经在另一台平板电脑上测试了我的应用，它运行良好。
有人知道为什么会这样吗？传感器有问题？需要校准吗？
【问题讨论】：
标签： android compass-geolocation android-sensors
我在手机上用这些电子罗盘做了很多工作，很可能你的代码或传感器没有问题。
相反，它很可能是您的环境存在问题。一直有磁场干扰地球磁场。从电气设备干扰到支撑建筑物的金属结构。归根结底，指南针只是一块磁铁。如果你站在一大块金属旁边，指南针会被它吸引并指向它而不是磁北极。
试试这个： 安装GPS status 然后关闭所有过滤（设置... GPS和传感器...传感器过滤...无过滤）。 进行校准（图 8 波浪形的东西），然后将手机在桌子周围移动......靠近显示器、电缆等。你会看到它发疯了。信息完全不可靠。我过去发现将手机向右移动几英寸会完全改变它的读数。真正的指南针也是如此。严格来说，没有“问题”。该设备的指南针为自己分配了最强的磁场。即使是附近岩石的磁性成分也会干扰指南针。
作为进一步的测试，我刚刚在安装了指南针应用程序的手机上放置了一个真实的（定向）指南针。真正的指南针现在指向除了磁北之外的任何地方。两个设备相互干扰。
所以我的建议是.. 去一个开阔的地方，比如公园或田野，远离任何潜在的干扰和电力线，（如果你有一个真正的指南针来检查 GPS status 应用程序是否指向正确的方式），然后看看您的指南针是否按预期工作。
额外：@resus 的答案在校准时也很重要。在每个轴上旋转手机几次。看起来很傻，但它确实可以正确校准。
额外 2： 使用 GPS 的compass bearing 是否可能/实用？它需要设备在移动（步行速度应该没问题），但您无需担心任何干扰。如果您的 GPS 信号良好，它应该会给出准确的读数。
额外 3： 我刚刚想到另一个想法。您可以尝试在传感器上应用低通滤波器。这意味着传感器读数的突然变化被过滤掉了..看看这个answer。如果这不能很好地发挥作用，那么网络上有很多算法供您选择。
【讨论】：
如果您确实没有更改代码中的任何内容，并且它在其他设备上仍然可以正常工作，则表明该特定设备存在问题。
当您的应用程序正在运行时（即指南针正在使用中），您应该能够以 8 的数字挥动它，以便自动重新校准指南针。您还应该确保您没有站在任何可能干扰读数的大块金属等旁边。
您可以覆盖SensorEventListener 的onAccuracyChanged() 方法，以便在指南针需要重新校准时（可能在精度下降到SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW 时）向用户显示一条消息。
根据我在安卓手机上玩指南针的经验，它们可能非常不可靠......
【讨论】：
如果您的应用程序在另一台平板电脑上运行，而其他指南针应用程序在您的设备上无法运行，这可能是由于校准不当造成的。
如上面的帖子所述，要进行校准，请将您的设备挥动成 8 字形。我只想补充一点，您应该为每个轴进行校准。这应该可以解决您的问题。
【讨论】：
如果不是校准错误，正如一些人已经回答的那样，可能是指南针经过了磁场，现在它被消磁了，所以它不能正常工作。
您通常将平板电脑放在哪里？会不会是它靠近大型服务器或磁铁？ 您应该检查指南针以防万一，与 android 的技术支持联系。
希望对你有帮助。
【讨论】：
我认为问题是是否可以在不向罗盘发送任何数据的情况下进行校准。因为不是每个人都说指南针已按此视频中所示进行校准：https://support.google.com/maps/answer/6145351?hl=en 显然，除了建议用户在使用程序之前或当您获得太多更改时，您不能做任何其他事情。 例如在大约 25 毫秒内左右旋转 90 度。
无论如何，我认为在开始获取数据之前给应用程序一些时间是很好的，因为它会在应用程序加载时给出一些不稳定的值（在短时间内没有移动的情况下太高和太低）。
只需让处理程序onSensorChanged() 用条件编码，并在onCreate() 处理程序上启动一个线程，几秒钟后它将设置boolean 为真。
然后您开始在onSensorChanged() 处理程序上捕获数据。
这个线程也可以帮助检测传感器的精度，然后你可以弹出：In Android can I programmatically detect that the compass is not yet calibrated?
我知道，因为我正在使用智能手机的指南针构建机器人，并且我有这种经验。因此，如果您正在制作机器人，请确保在智能手机的电子设备和硬件之间留出一定的距离，但请记住，它在任何指南针上：金属可以极大地改变电磁场。
【讨论】：
现在我有幸开发了一个带有HMC-5983 和MPU-6050 的机器人，可以通过使用其库与 Arduino 进行校准。
该代码与其他 uController 兼容/可移植，但对于智能手机来说也不是那么容易，我想校准指南针、陀螺仪和加速度计所需的偏移量在 Android 的某些内部，在 SDK 中不可用。
我回答之前认为校准可能仅适用于某些设备，但意识到必须如我之前所说。 所以，如果玩机器人是可能的，我的意思是它也很容易，但是当使用智能手机时，也许一些自定义固件作为 CyanogenMod 会带来研究设置偏移方式的可能性，但更重要的是运行从草图移植的一些程序（仅遵循其概念）首先获得它们...
那么，祝你好运！同样正确的是，在两种设备（智能手机和我的机器人）中，都需要移动它们才能正常工作，正如我在最新答案的视频中向您展示的那样，这对机器人也很有帮助。
祝你好运，这些东西很有趣，非常强大。
【讨论】：