【发布时间】：2020-01-20 17:58:52
【问题描述】：
我正在尝试实现 ARHS 算法，为此我需要知道我的磁力计是否已正确校准。请问如何校准movesense传感器？还是开箱即用校准？
【问题讨论】：
标签： calibration movesense
【发布时间】：2020-01-20 17:58:52
【问题描述】：
有一个开箱即用的通用磁力计“软铁”校准，但它不考虑单个传感器或电池的磁化或“硬铁”校准。因此，如果需要精确的磁场测量，就必须添加这些。
对于 AHRS 算法，另一个重要部分是估计陀螺仪偏差。一些 AHRS 算法会自动执行此操作，而其他算法则需要在操作之前完成。 Gyro-bias 随着时间的推移变化非常缓慢，因此不需要经常进行，可能每天一次，具体取决于所需的精度。
全面披露：我在 Movesense 团队工作
【讨论】：