在 iOS 中计算 A(x1,y1) 相对于 B(x2,y2) 的方位答案

【问题标题】：Calculating the Bearing of A(x1,y1) Relative to B(x2,y2) in iOS在 iOS 中计算 A(x1,y1) 相对于 B(x2,y2) 的方位
【发布时间】：2012-08-28 09:06:41
【问题描述】：

我可以知道我应该如何计算一个点相对于另一个点的方位角吗？我在互联网上看到的所有公式都是纬度/经度坐标。我在这里使用笛卡尔坐标系，但无法找到解决方案。请帮忙！

【问题讨论】：

你知道如何计算笛卡尔平面中两点之间直线的斜率吗？
我不知道，但我可以找到。它对计算方位有何帮助？
因为方位是两点之间的线的斜率。在您的图片中，蓝色与红色的角度为 065°，并且不可避免地，红色与蓝色的方向相反。
如何从坡度得到方位值？
方位是坡度。蓝色与红色的方位是线从红色到蓝色的斜率。红与蓝的方位是线从蓝到红的斜率。如果您将斜率计算为“4/5”，那么您必须将其转换为角度测量值。 @Axeman 的回答告诉你怎么做。

标签： iphone objective-c math navigation trigonometry

【解决方案1】：

使用 atan2 函数（IIRC 你的objective-c 应该有它）。它为您提供介于 -PI 和 PI 之间的结果。如果需要，您必须将其映射到 0-360。

【讨论】：

我现在有这个：浮动轴承 = RADIANS_TO_DEGREES(atan2f(y2-y1, x2-x1));如何将其映射到 0-360？
轴承=(atan2f_result >= 0 ? atan2f_result : (2*PI + atan2f_result)) * 360 / (2*PI);应该可以。

【解决方案2】：

不是您问题的真正答案，但如果您使用 CLLocationManager 获得积分，则每个 CLLocation 都有一个 course 属性，它为您提供给定点的旅程方位。有关实际数学，请参阅 Axeman 的答案。

【讨论】：