CUDA - float3数组的（x，y，z）分量的最小/最大值？

Question

我在 CUDA 设备上有一个 float3 点数组。我想快速找到 x、y 和 z 分量的最小值和最大值（分别）。

我知道已经存在大量使用归约算法来查找数组的最小值/最大值的实现，但我找不到任何对多分量变量执行相同操作的实现，或者提供提供的选项一大步。

有谁知道可以执行此操作的任何现有实现？

Answer 1

我想出了一个使用推力和自定义比较器的方法，

对于任何希望做类似事情的人，您可以执行以下操作。在我的机器上，超过 1000 万个元素的数据集的性能要好 10 倍以上：

// Comparators
struct comp_float3_x{
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs){
        return lhs.x < rhs.x;
    } 
};

struct comp_float3_y {
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs) {
        return lhs.y < rhs.y;
    }
};

struct comp_float3_z {
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs) {
        return lhs.z < rhs.z;
    }
};

void getMinMaxDeviceFloat3(Vec3i& min, Vec3i& max, const DeviceArray<float3>& points)
{
    // Thrust does not deal with raw pointers well, wrapping is necessary
    thrust::device_ptr<float3> ptr = thrust::device_pointer_cast(points.ptr());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_x = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_x());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_y = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_y());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_z = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_z());

    // Host buffers
    float3  min_x_host, min_y_host, min_z_host, max_x_host, max_y_host, max_z_host;

    // Copy data to host
    cudaMemcpy(&min_x_host, minmax_x.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&min_y_host, minmax_y.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&min_z_host, minmax_z.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_x_host, minmax_x.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_y_host, minmax_y.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_z_host, minmax_z.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);

    // Assign output
    min[0] = (int)min_x_host.x;
    min[1] = (int)min_y_host.y;
    min[2] = (int)min_z_host.z;
    max[0] = (int)max_x_host.x;
    max[1] = (int)max_y_host.y;
    max[2] = (int)max_z_host.z;
}