Emgucv图像到Unity上的texture2d

Question

public class testEmguCV : MonoBehaviour
{
    private Capture capture;

    void Start() 
    {
        capture = new Capture();
    }

    void Update()
    {
        Image<Gray, Byte> currentFrame = capture.QueryGrayFrame();
        Bitmap bitmapCurrentFrame = currentFrame.ToBitmap();
        MemoryStream m = new MemoryStream();
        bitmapCurrentFrame.Save(m, bitmapCurrentFrame.RawFormat);

        Texture2D camera = new Texture2D(400, 400);
        if (currentFrame != null)
        {
            camera.LoadImage(m.ToArray());
            renderer.material.mainTexture = camera;
        }
     }
} 

我使用上面的代码在统一的从 emgucv 相机到 texture2d 的相机馈送之间进行转换，但我遇到了 bitmapCurrentFrame.Save(m, bitmapCurrentFrame.RawFormat); 的问题 它给出了以下错误

ArgumentNullException：参数不能为空。参数名称： 编码器 System.Drawing.Image.Save（System.IO.Stream 流， System.Drawing.Imaging.ImageCodecInfo 编码器， System.Drawing.Imaging.EncoderParameters (encoderParams) System.Drawing.Image.Save（System.IO.Stream 流， System.Drawing.Imaging.ImageFormat 格式）（包装 remoting-invoke-with-check) System.Drawing.Image:Save (System.IO.Stream,System.Drawing.Imaging.ImageFormat) WebcamUsingEmgucv.Update () (在 Assets/WebcamUsingEmgucv.cs:51)

经过几个小时的思考和搜索，我不知道发生了什么，请帮忙

Answer 1

我在我们的项目中使用了您的示例，谢谢！但我将其修改为：

void Update()
{
    if(capture == null)
    {
        Debug.LogError("Capture is null");
        return;
    }
    Image<Gray, Byte> currentFrame = capture.QueryGrayFrame();
    MemoryStream m = new MemoryStream();
    currentFrame.Bitmap.Save(m, currentFrame.Bitmap.RawFormat);

    Texture2D camera = new Texture2D(400, 400);
    if (currentFrame != null)
    {
        camera.LoadImage(m.ToArray());
        renderer.material.mainTexture = camera;
    }
}

这是工作！ Fps 平均约 30-35。祝你好运！

Answer 2

尝试使用这个： https://github.com/neutmute/emgucv/blob/3ceb85cba71cf957d5e31ae0a70da4bbf746d0e8/Emgu.CV/PInvoke/Unity/TextureConvert.cs 它有这样的东西：

public static Texture2D ImageToTexture2D<TColor, TDepth>(Image<TColor, TDepth> image, bool correctForVerticleFlip)
     where TColor : struct, IColor
     where TDepth : new()
  {
     Size size = image.Size;

     if (typeof(TColor) == typeof(Rgb) && typeof(TDepth) == typeof(Byte))
     {
        Texture2D texture = new Texture2D(size.Width, size.Height, TextureFormat.RGB24, false);
        byte[] data = new byte[size.Width * size.Height * 3];
        GCHandle dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
        using (Image<Rgb, byte> rgb = new Image<Rgb, byte>(size.Width, size.Height, size.Width * 3, dataHandle.AddrOfPinnedObject()))
        {
           rgb.ConvertFrom(image);
           if (correctForVerticleFlip)
              CvInvoke.cvFlip(rgb, rgb, FLIP.VERTICAL);
        }
        dataHandle.Free();
        texture.LoadRawTextureData(data);
        texture.Apply();
        return texture;
     }
     else //if (typeof(TColor) == typeof(Rgba) && typeof(TDepth) == typeof(Byte))
     {
        Texture2D texture = new Texture2D(size.Width, size.Height, TextureFormat.RGBA32, false);
        byte[] data = new byte[size.Width * size.Height * 4];
        GCHandle dataHandle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
        using (Image<Rgba, byte> rgba = new Image<Rgba, byte>(size.Width, size.Height, size.Width * 4, dataHandle.AddrOfPinnedObject()))
        {
           rgba.ConvertFrom(image);
           if (correctForVerticleFlip)
              CvInvoke.cvFlip(rgba, rgba, FLIP.VERTICAL);
        }
        dataHandle.Free();
        texture.LoadRawTextureData(data);

        texture.Apply();
        return texture;
     }

     //return null;
  }

如果你不想使用 InterOp 你也可以使用类似的东西

cameraframe.Convert<Rgb,byte>().Data.Cast<byte>().ToArray<byte>() 

并使用它而不是使用 interOp 的部分

这两种解决方案都对我有用。请记住在替换之前破坏纹理。在我这样做之前我遇到了内存泄漏问题。