旋转父母，让孩子朝某个方向看答案

【问题标题】：Rotate parent so child looks in a certain direction旋转父母，让孩子朝某个方向看
【发布时间】：2019-09-30 20:32:34
【问题描述】：

对象层次结构如下：

Player
   - OVRCameraRig
       - TrackingSpace
           - CentralEyeAnchor (Camera)

默认情况下，玩家最初面向正确的区域，但由于这在 VR 中，有人可能想要校准或“归位”玩家，以便相机面向场景，而无需在现实生活中面向该方向。这是使用 Oculus Quest，所以我基本上希望玩家旋转偏移量发生变化，以便相机看到场景。

脚本附加到 Player，vrCamera 作为 CentralEyeAnchor：

        Quaternion quat = Quaternion.Inverse(rotationOffset) * vrCamera.transform.rotation;

        Vector3 euler = quat.eulerAngles;
        euler.x = 0;
        euler.z = 0;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(euler);

        rotationOffset = transform.rotation;

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rotation camera-calibration calibration

【解决方案1】：

首先，找到相机和玩家之间的相对旋转relativeRot，例如playerRotation == cameraRotation * relativeRot。

左边两边都乘以Inverse(cameraRotation)，我们知道那么Inverse(cameraRotation) * playerRotation == relativeRot：

Quaternion relativeRot = Quaternion.Inverse(vrCamera.transform.rotation) * transform.rotation;

然后，确定您希望相机具有的旋转角度。或许将Quaternion.LookRotation 与您希望相机看到的方向一起使用：

Vector3 desiredCameraLookAtPoint;
Vector3 desiredCameraLookDirection = desiredCameraLookAtPoint - vrCamera.transform.position;
Quaternion desiredCameraRot = Quaternion.LookRotation(desiredCameraLookDirection);

最后，使用相对旋转和所需的相机旋转来求解并分配玩家的旋转：

transform.rotation = desiredCameraRot * relativeRot;

【讨论】：

很好的答案！我还将四元数结果中的 x 和 z 归零，并将 OVRCameraRig 位置归零。效果很好！
小心编辑四元数的组成部分...如果用户做了诸如倾斜头部之类的事情，可能会导致意外情况。它在没有将组件归零的情况下工作吗？如果您需要微调相机的up 指向的方向，您应该可以将其用作LookRotation 的第二个（可选）参数...
如果不将 x 和 z 归零，它就无法工作，这意味着它在代码不变的情况下指向所有地方。我应该澄清一下，我使用欧拉角将 x 和 z 归零，并在该结果上使用 Quaternion.Euler 来设置 transform.rotation。但是，当头部向上倾斜时，会出现一些将相机置于错误位置的结果。