朝鼠标方向旋转

Question

我想将一个立方体旋转到统一的鼠标位置（2d 中）（c#）。我有这个代码，但我不工作：

Vector3 a = GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position;
Vector3 b = GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position;
Vector3 c = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x);
float aTob = Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position);
float aToc = Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x));
float bToc = Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x));

float winkel = Mathf.Acos(((Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position) * Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position)) + (Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x)) * Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x))) - (Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x)) * Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x)))) / (2 * Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position, GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position) * Vector3.Distance(GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position, new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Input.mousePosition.x))));

private void Update()
{
    transform.Rotate(0, 0, winkel);
}

GunTop 和 GunBottom 是立方体中间的最高点和最低点，用鼠标创建一个三角形。有人看到问题了吗？

编辑1： 好的，好消息。现在我必须找到解决问题的方法。第一个像 memBrain 悲伤（我改变了一点）：

`    private void Update()
{
    Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    Vector3 dir = Input.mousePosition - pos;
    float angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, angle - 90);
}`

为了统一工作，我不得不对其进行一些更改。第二种解决方案，我可以优化我的代码，所以它现在可以工作了：

`   float winkel;
float echterWinkel;
float aTob;
float aToc;
float bToc;
private void Update()
{
    Vector3 a = 
GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position;
    Vector3 b = 
GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position;
    Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    Vector3 dir = Input.mousePosition - pos;
    aTob = Vector3.Distance(a, b);
    aToc = Vector3.Distance(a, dir);
    bToc = Vector3.Distance(b, dir);
    winkel = Mathf.Acos(((aTob * aTob) + (bToc * bToc) - (aToc * aToc)) / (2 
  * aTob * bToc));
    echterWinkel = Mathf.Rad2Deg * winkel;
    if (dir.x < 0)
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, echterWinkel);
    }
    else
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -echterWinkel);
    }
   }
 }`

好的，到目前为止一切顺利。但我现在必须提出问题。显然第一个解决方案更好，所以我想知道它是如何工作的，“Mathf.Atan2()”是什么？

现在是第二个问题：我为什么要这样做

   `Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    Vector3 dir = Input.mousePosition - pos;`

为了得到真正的鼠标位置？

Answer 1

您的代码对我来说似乎是不必要的复杂。您需要所有这些向量是否有特殊原因？不过，以下代码是来自 Unity 论坛 (http://answers.unity3d.com/questions/731922/rotate-object-to-face-mouse-2d-rotate-on-z-axis.html) 的示例，您可以使用它来围绕 z 轴旋转对象。

Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
Vector3 dir = Input.mousePosition - pos;
float angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;
transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

就这么简单。

编辑：请记住，变换将是目标游戏对象的变换。

附带说明，您的示例中的无效代码效率相当低。您已经声明了不使用的向量和不使用的浮点数。因此，您可以使用这些存储的值替换很多代码。

Vector3 a = GameObject.FindGameObjectWithTag("GunTop").transform.position;
Vector3 b = GameObject.FindGameObjectWithTag("GunBottom").transform.position;
Vector3 c = new Vector3 (
    Input.mousePosition.x, 
    Input.mousePosition.y, 
    Input.mousePosition.x
);
float aTob = Vector3.Distance(a, b);
float aToc = Vector3.Distance(a, c);
float bToc = Vector3.Distance(b, c);

float winkel = Mathf.Acos (
    (
        (
            aTob * aTob
        ) + 
        (
            bToc * bToc
        ) -
        (
            aToc * aToc
        )
    ) / 
    (
        2 * aTob * bToc
    )
);

private void Update()
{
    transform.Rotate(0, 0, winkel);
}

请注意，在正确使用存储值之后，代码现在看起来多么简单。我还冒昧地使用花括号之类的括号来使长行代码更具可读性。你需要记住一件事。查找可能很昂贵。如果不需要，切勿多次查找。

我没有费心检查代码是否正确。我什至无法验证您的查找是否会返回一个值。事实上，这可能会成为这段代码的一个问题。如果任一查找失败，您将在 a 或 b 或两者中存储空值！您需要某种条件检查来验证 a 和 b 是否进行了成功的查找，以及如果没有找到该怎么办。就目前而言，当您第一次尝试对 a 或 b 执行操作时，您将遇到失败。目标是优雅地失败，而不是强行失败。

编辑 2：再次查看所有内容，我注意到另一个问题。您的意图是围绕 z 轴旋转，并将 z 坐标设置为 Input.mousePosition.x。这是错误的。您应该将其设置为固定值，例如“0”。您不希望 z 绑定到 x。

编辑 3：Here is the information provided by the Unity Scripting API for Mathf.Atan2(...)。

是的。这两行与获取鼠标位置有关。让我解释一下这里发生了什么。

Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);

这条线将你的“枪”对象的世界坐标（transform.position）转换为屏幕点坐标并将其存储在pos中。

Vector3 dir = Input.mousePosition - pos;

这一行获取 mousePosition 向量并从中减去之前的位置向量 (pos)，并将其存储在 dir 中（可能是“方向”）。您可以像下面这样轻松更改 Vector3 c：

Vector3 c = Input.mousePosition;

这相当于您所做的，无需创建新的 Vector3 并像您所做的那样明确地为其分配矢量坐标。

float angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;

此行替换了 winkel。因此，您的整个代码可以压缩如下：

GameObject gun;

void Start()
{
    /*
        initialization code for gun GameObject
    */
}

void Update()
{
    Vector3 gunScreenPosition = Camera.main.WorldToScreenPoint(gun.transform.position);
    Vector3 mouseDirection = Input.mousePosition - gunScreenPosition;
    float angle = Mathf.Atan2(mouseDirection.y, mouseDirection.x) * Mathf.Rad2Deg;
    gun.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
}

您真的不需要您使用的所有额外代码。您需要 GunTop 和 GunBottom 有什么特别的原因吗？如果只是计算枪的位置，我的例子就足够了。

如果我没有再分享一件事，我就会失职。使用 Quaternion.Euler(...) 时要小心。它可能会遭受称为“gimbal lock”的情况