unity，沿轴旋转对象并沿同一方向返回起点答案

【问题标题】：Unity, rotate an object in axis and back to starting point in the same directionunity，沿轴旋转对象并沿同一方向返回起点
【发布时间】：2018-05-12 22:08:02
【问题描述】：

我想在 Y 方向上匀速旋转一个物体。停止时，我想以相同的方向旋转回 Quaternion.identity。

public bool spin;
public float speed;

private void Update() {
    if (spin) {
        transform.Rotate (-Vector3.up, Time.deltaTime * speed, Space.World);
    } else if (transform.rotaion != Quaternion.identity) {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards (transform.rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed);
    }
}

这很好用，但它会朝相反的方向旋转。你如何强制它继续向 Quaternion.identity 的原始方向旋转？

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rotation quaternions

【解决方案1】：

这很好用，但它会朝相反的方向旋转。

RotateTowards 将采用最短路径到达其目标 - 无论是哪个方向。

你如何强制它继续向 Quaternion.identity 的原始方向旋转？

旋转经过 180 度（或一半）时反转方向：

var dir = transform.eulerAngles.y < 180f ? 1f : -1f;
Quaternion.RotateTowards(rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed * dir);

【讨论】：