玩家根据速度不同地追踪航路点

Question

我猜问题出在某处的航点脚本中。

如果我让玩家走慢，比如说速度 1 或 2，他会走到第一个航路点，然后当他到达第二个航路点时转向下一个航路点，而不是回到原来的位置，他会绕圈走，然后走回第一个航路点。我想要它做的不是走到第一个航路点，而是走到它原来的起始位置。

另一件事，如果我将玩家速度更改为 7，当他到达第二个航路点时，我看到它走得很快，他左转并不停地向左走。就像根据玩家的速度他的表现不同。

这是一个视频剪辑，展示了速度为 2 的播放器： 第二个走得更快的玩家在速度 2 上，看看当他到达第二个路点时会发生什么：

video clip speed 2

这是速度 7 的第二个玩家

video clip speed 7

这是 c# 中的航点脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Waypoints : MonoBehaviour {

    public Transform[] waypoint;
    public float patrolSpeed;
    public bool loop = true;
    public int dampingLook = 4;
    public float pauseDuration;
    private float curTime;
    private int currentWaypoint = 0;
    public CharacterController character;

    // Use this for initialization
    void Start () {


    }

    void LateUpdate(){

        if(currentWaypoint < waypoint.Length){
            patrol();
        }else{    
            if(loop){
                currentWaypoint=0;
            } 
        }
    }

    void patrol(){

        Vector3 nextWayPoint = waypoint[currentWaypoint].position;

        // Keep waypoint at character's height
        nextWayPoint.y = transform.position.y; 

        // Get the direction we need to move to
        // reach the next waypoint
        Vector3 moveDirection = nextWayPoint - transform.position;


        if(moveDirection.magnitude < 1.5){
            Debug.Log("enemy is close to nextwaypoint");


            // This section of code is called only whenever the enemy
            // is very close to the new waypoint 
            // so it is called once after 4-5 seconds.

            if (curTime == 0)
                // Pause over the Waypoint 
                curTime = Time.time; 

            if ((Time.time - curTime) >= pauseDuration){
                Debug.Log("increasing waypoint");

                currentWaypoint++;
                curTime = 0;
            }
        }
        else
        {     
            Debug.Log("reaching in rotation " + moveDirection.magnitude);
            // This code gets called every time update is called
            // while the enemy if moving from point 1 to point 2.
            // so it gets called 100's of times in a few seconds  

            // Now we need to do two things
            // 1) Start rotating in the desired direction
            // 2) Start moving in the desired direction 

            // 1) Let' calculate rotation need to look at waypoint
            // by simply comparing the desired waypoint & current transform
            var rotation = Quaternion.LookRotation(nextWayPoint - transform.position);

            // A slerp function allow us to slowly start rotating 
            // towards our next waypoint 
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, 
                Time.deltaTime * dampingLook);

            // 2) Now also let's start moving towards our waypoint
            character.Move(moveDirection.normalized * patrolSpeed * Time.deltaTime);
        }  
    }
}

也许玩家的这种奇怪行为在物理上是可以的？那么如果它太快了，它会产生这种行为吗？但这很奇怪。我认为无论在航路点之间行走的速度如何，都不是？

Answer 1

如果我让玩家走慢，比如说速度 1 或 2，他会走到第一个航路点，然后当他到达第二个航路点时转向下一个航路点，而不是回到原来的位置，他会绕圈走，然后走回第一个航路点。我想要它做的不是走到第一个航路点，而是走到它原来的起始位置。

这是因为当敌人到达你的最后一个检查点时，你将currentWaypoint 设置为 0。所以下一帧敌人将寻找那个路点。而且由于您的起始位置不是航路点，因此他将永远不会再走到那个位置。您可以做的是在与敌人起始位置相同的位置创建另一个航路点。这样它就会回到原来的位置。

另一件事，如果我将玩家速度更改为 7，当他到达第二个航路点时，我看到它走得很快，他左转并不停地向左走。就像根据玩家的速度他的表现不同。

这是因为移动（位置）和旋转与您的巡逻速度不同步。你只是增加步行速度而不是旋转速度。所以每次你的敌人走了一段距离，它就需要重新开始旋转。尝试旋转你的敌人：

transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * patrolSpeed);

如果还是很慢，请尝试增加旋转的速度调节器。

Answer 2

至于第一个问题，你永远不会存储“原始”位置——你只有航路点。因此，当实体到达最后一个航路点时，它会为第一个航路点 waypoint[0] 设置航向，因为这就是 LateUpdate() 设置 currentWaypoint 的原因。

至于基于速度的实体改变行为，需要检查两件事——它是否真的到达了if(moveDirection.magnitude < 1.5) 块内？如果不是，它在一帧中移动得太快而无法检测到。但看起来你总是在moveDirection 中移动，这实际上不受你计算的旋转的影响，除非你的Move() 函数的工作方式与我预期的不同，因此实体很可能会因为以下原因一直朝一个方向前进那个。