所以就像在一个主题中，我有 2 个对象，一个我在移动（在 z 和 x 轴上）另一个是静态的，但应该围绕 y 轴旋转以始终像看另一个...这已经一周了
我现在得到的是
从 1object 到 2object 的向量和 2object 的实际查看（也是向量） 我正在计算这两个向量之间的天使并将其添加到 2 个对象的 rotattion.y 中，但它无法正常工作
知道如何让它工作吗？顺便说一句，我正在使用 eular 天使变换
伪代码：
vectorFrom1to2 = vector1 - vector2;
lookatVectorof2ndObject;
我将它们都归一化，然后
float angle = acos(dot(vectorFrom1to2, lookatVectorof2ndObject));
object2.rotateY = angle;
我不知道我在哪里做错了
【问题讨论】：
标签： opengl math rotation glsl angle
作为一般经验法则，在我观察到的许多情况下证明自己是正确的：一旦你发现自己从向量计算 角度，你很可能在做一些不必要的复杂的事情比必要的方式。
您所需要的只是一个基础变换，它变换第一个对象的局部坐标系，使其局部 Z 轴指向第二个对象。你可以用一个简单的旋转矩阵来做到这一点（前提是你有一个矩阵/向量库可以更容易地实现这一点）。
因此，假设您有位置为p1 的对象1 和位置为p2 的对象2，并且您希望p1 向p2 旋转，则可以如下获得旋转矩阵：
（我这里只是使用 GLSL 伪语法）
vec3 p1 = ... // <- position of first object
vec3 p2 = ... // <- position of second object
vec3 d = normalize(p2 - p1)
vec3 r = cross(vec3(0.0, 1.0, 0.0), d)
= vec3(d.z, 0, -d.x)
mat3 m = mat3(d.z, 0, -d.x, // <- first column ('right' vector)
0, 1, 0, // <- second column (keep Y)
d.x, 0, d.z) // <- third column (map Z to point towards p2)
当用m 变换第一个对象的顶点v 时：v' = m * v 得到对象p1 的Z 轴指向p2 的位置，所有这些都在同一个“世界" 坐标系。
【讨论】：