如何检测 Unity 中的潜在碰撞？

【问题标题】：How to detect a potential collision in Unity?如何检测 Unity 中的潜在碰撞？
【发布时间】：2021-05-17 18:10:45
【问题描述】：

我有一个作为业余爱好的 Unity 游戏，并且遇到了一个有趣的问题，即如何最好地处理碰撞检测。我的问题是我的游戏是一个 2D 回合制游戏，游戏对象每次可以在非基于网格的世界空间中移动固定距离。我的游戏对象当前使用 BoxCollider2D 来处理碰撞检测，但我需要能够确定在实际移动之前是否会发生碰撞，这现在会导致游戏对象与另一个游戏对象重叠并触发 OnCollisionEnter2D 事件.这里的最终想法是允许玩家计划移动并在对象旁边显示“导航指南”，以根据游戏对象的移动能力显示移动选项。

是否可以使用我的游戏对象的对撞机，转换其位置以移动或旋转它，看看是否会发生碰撞，但实际上不移动对象本身？

【问题讨论】：

标签： unity3d collision-detection

【解决方案1】：

您的意思是简单地使用 Rigidbody.SweepTest ？ ;)

测试刚体是否会与任何物体发生碰撞，如果它被在场景中移动。

来自示例

public class ExampleClass : MonoBehaviour 
{
    public float collisionCheckDistance;
    public bool aboutToCollide;
    public float distanceToCollision;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        RaycastHit hit;
        if (rb.SweepTest(transform.forward, out hit, collisionCheckDistance))
        {
            aboutToCollide = true;
            distanceToCollision = hit.distance;
        }
    }
}

哦，刚刚注意到实际上这仅适用于 3D 刚体。

对于 2D，这不存在，但可以使用 Collider2D.Cast 进行复制

从 Collider 位置开始将 Collider 形状投射到场景中，忽略 Collider 本身。

【讨论】：