Unity地形对撞机间歇性丢失碰撞

Question

我正在尝试使用地形工具。该应用程序有一个代表四轴飞行器的立方体 (0.2x0.2x0.05) 飞来飞去。它有一个对撞机（未设置为触发器）和刚体。它由 addforce() 等控制 - 即它的位置和旋转不会直接改变。

它在由基元（立方体、球体等）构成的场景中非常可靠。

我现在正在试用 Unity 地形工具包（我正在使用编辑器 2019.3）并有一个简单的测试地形 (500x500m)，其中包含岩石、碎石和沙子层。

我发现有时当它直接飞入地形只是为了检查会发生什么时，它会直接穿过。通常它会发生碰撞，但并非总是如此，可能是 50:50。

FixedUpdate() 速率是标准的 20mS。

我不确定我是否遗漏了任何步骤？我只是在地形上使用所有默认设置。它具有标准的网格对撞机。它不只是作为触发器或任何东西设置的（无论如何，大多数情况下它都可以正常工作）。

这是我已经完成/未完成的事情，还是这是一个已知问题 - 是否有解决方法？

STOP PRESS：测试仍在进行中，但感觉这可能与刚体中选择的碰撞类型有关 - 请参阅下面的答案。

Answer 1

测试仍在进行中，但很明显这与刚体中选择的碰撞类型有关。默认值是离散的，但 Unity 文档中的信息表明，对于快速移动的物体，可能需要使用连续（以一定的 CPU 成本）以避免错过一些碰撞。

自从类型更改为连续后，此问题未发生。 毕竟，四轴飞行器是一个移动速度非常快的物体，最高时速可达 150 公里，而且很小。