定义 Kinect Rig 的前向位置答案

【问题标题】：Defining forward-position for Kinect Rig定义 Kinect Rig 的前向位置
【发布时间】：2020-09-07 16:14:16
【问题描述】：

我需要弄清楚我的 Kinect 装备在 Worldspace 中所面对的方向。装备本身只是放置在世界空间中的一些游戏对象。它们彼此不相关。钻机的元素总是同名的，所以应该可以通过这个来确定方向。

我看到了如何解决问题的逻辑，但我看不到如何在世界空间中正确调整 x 和 z。

【问题讨论】：

Plum3r，请注意，您的图表存在巨大问题（“解决逻辑”）。那是一个二维图 :) 所以没有手性。你必须添加一个“向上”的方向，否则它是没有意义的。仔细想想，“向上”很简单——从spineBase到head！享受
是的，向上的方向没有问题。我尝试了另一种方法：我在左髋和右髋之间创建游戏对象。我让新对象看左臀部，所以我知道我的对象的右侧必须是向前的方向。它工作正常，除了 kinect 并没有真正正确地检测到我的真实方向......

【解决方案1】：

您可能只需要 A 从左臀部到右臀部的一条线和 B 从左臀部到头部的一条线的叉积。

您的代码将如下所示：

Vector3 A = hipRight - hipLeft
Vector3 B = head - helpLeft (or, ideally, head - spineBase)

Vector3 solution = Vector3.Cross(A, B).normalized

显然，如果您为这样的事情执行 AXB，并且它指向后，只需更改为 BXA。

• 不要忘记 Unity 是左撇子。

• 提示。没有人能记住“哪条路”的交叉点！示意图如下：

【讨论】：