我无法使用 tfquaternion 的 rotate_vector_by_quaternion 旋转矢量

【问题标题】：I can not rotate a vector using rotate_vector_by_quaternion of tfquaternion我无法使用 tfquaternion 的 rotate_vector_by_quaternion 旋转矢量
【发布时间】：2019-04-12 21:00:28
【问题描述】：

我想使用 tfquaternion 按四元数旋转矢量。但我收到以下错误

AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'normalized'。

import tfquaternion as tfq
train_points = tfq.rotate_vector_by_quaternion(transf[:,3:],train_points)

【问题讨论】：

标签： python tensorflow rotation quaternions

【解决方案1】：

看起来 tfq.rotate_vector_by_quaternion 期望 transf[:,3:] 是 tfq.Quaternion，但它只是 np.ndarray，导致您的错误。您可以先尝试转换它：

import tfquaternion as tfq
train_points = tfq.rotate_vector_by_quaternion(tfq.Quaternion(transf[:,3:]), train_points)

这行得通吗？

【讨论】：