旋转矢量时出现错误，使用调整旋转创建新矢量答案

【问题标题】：bug when rotating vectors, creating new vectors with adjust rotation旋转矢量时出现错误，使用调整旋转创建新矢量
【发布时间】：2017-03-03 20:51:29
【问题描述】：

我在下面的代码中有一个奇怪的错误。向下滚动查看图片以供参考此问题。下图中的程序是使用javascript在canvas中绘制的，所以请注意x和y坐标都是正的，所以y坐标相对于图形是倒置的。

let rotateVectors = (vs, t) => {
      return sortVectors(Object.keys(vs).map(v => {

        console.log(vs[v].vector.direction);
        let rateOfRotation = -.01 * (Math.random() * (5-1)+1);
        let vector = vs[v].vector
        let p = vector.magnitude;
        let c = vector.coords;
        let x = c.x*Math.cos(rateOfRotation) - c.y*Math.sin(rateOfRotation);
        let y = c.x*Math.sin(rateOfRotation) + c.y*Math.cos(rateOfRotation);
        return vector(cartesian2dCoordinate(x,y))
      }));
    }

在循环中调用上述方法以将向量缓慢旋转一些随机量，map函数返回一个新向量，它采用x，y坐标，或者描述向量上升和运行的二维笛卡尔对。

rotateVectors 返回 vs 对象中所有向量的排序列表（按角度排序）。

let vectorDirection = (c) => {
  //THE ZERO VECTOR
  if(c.x === 0 && c.y === 0) return 0;

  //cardinal directions, vertical and horizontal
  else if(c.x === 0) return c.y > 0 ? .5 : 1.5;
  else if(c.y === 0) return c.x > 0 ? 0:Math.PI;

  //q3
  else if(c.x< 0 && c.y < 0) return (1+ (Math.atan(-1*((c.y * -1) / c.x))));
  //q2
  else if(c.x < 0 && c.y > 0) return (Math.PI / 180)*(180 + toDegrees(Math.atan((c.y * -1)/c.x)));
  //q4
  else if(c.y < 0 && c.x > 0) return  (Math.PI / 180)*(toDegrees(Math.atan((c.y * -1)/c.x)));
  //q1
  else return Math.atan(c.y*-1/c.x);
}

此函数根据其象限返回向量角度的弧度。

Traversal zone 1

在图像一中，任何给定的向量都将从标记为红色的 x 平面旋转，一直旋转到 -y 垂直列。 S->E。

traversal zone 2, reversed direction

在图 2 中，矢量神奇地从 E 平面传送到 S 平面，并朝相反的方向传播。 S->E，然后矢量传送回 image1 中的 -X 平面“S”。

我对用矢量绘制东西比较陌生。我记得在学校里有一点trig，但我已经很长时间没有使用它了。有谁知道这里可能发生了什么？为什么我的向量会瞬移，改变方向，为什么没有向量穿过图像 2 的 S 左侧和图像 1 的 S 下方的空区域？

【问题讨论】：

imgur.com/a/Skp5O 空区域图像。没有向量穿过图的这个扇区。
你应该在vectorDirection中使用atan2函数，而不是每个象限都有一个case
哇......该死的。我向上帝发誓我昨晚一整晚都在尝试 atan2，但什么也没发生。它现在按预期工作。
很高兴听到它现在正在工作。那么，问题解决了吗？如果没有其他问题，也可以删除问题。否则你可以自己回答
确定。我会回答的。

标签： javascript math vector rotation trigonometry

【解决方案1】：

感谢 samgak 在 cmets 中的回答。我用这段代码替换了原来的 vectorDirection 函数。它按预期工作。矢量以预期的方向和预期的速率旋转。

let vectorDirection = (c) => {
//THE ZERO VECTOR
  if(c.x === 0 && c.y === 0) return undefined;
  else return Math.atan2(-1*c.y,c.x)

}

【讨论】：