是否有包含所有标准运算的四元数和矩阵库？答案

【问题标题】：Is there a library for quaternions and matrices with all the standard operations?是否有包含所有标准运算的四元数和矩阵库？
【发布时间】：2012-10-15 13:54:45
【问题描述】：

是否有可以处理所有标准运算的四元数和矩阵（四元数矩阵乘法）的 java 库？

（我之前搜索过谷歌和这里 - 但没有找到任何适当的解决方案）

【问题讨论】：

您尝试过哪些搜索；你发现了什么但不足？

标签： java jar quaternions

【解决方案1】：

Jave3D javax.vecmath 包支持四元数 (Quat4D)，并且支持很多最常见的操作。它还具有可应用于四元数的矩阵运算。

您可能会发现它可以满足您的大部分需求 - 如果您需要，添加任何额外的操作应该不会太难。

【讨论】：

【解决方案2】：

还有JME3的Quaternion。 JME3 类的接口和 javadoc 不符合标准。它也到处使用浮点精度。我只会在性能有问题时使用它，例如在游戏中。

【讨论】：

【解决方案3】：

Apache 在org.apache.commons.math3.complex 中支持四元数。它似乎具有通常所需的操作。

【讨论】：