如何通过手指滑动沿所有 3 个轴旋转对象？

Question

我正在开发一个简单的 AR Vuforia 应用程序。如何通过一根手指滑动实现对象沿所有三个轴的旋转？

我当前使用的代码有一个错误：对象的旋转取决于其局部轴。例如，如果我从正面看对象，一切正常，但如果我从背面看对象，手指向上滑动会使其向下旋转，反之亦然。

这是这个脚本：

public float rotSpeed = 30f;

void OnMouseDrag()
{
float rotX = Input.GetAxis("Mouse X")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;
float rotY = Input.GetAxis("Mouse Y")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;

transform.Rotate(Vector3.up, -rotX);
transform.Rotate(Vector3.right, -rotY);
} 

这不是我需要的，我怎样才能根据手指滑动方向旋转对象，而不管我从哪个角度看它？

更新

一个简单的非AR示例，可以帮助您理解我需要的是iOS游戏“Space Frontier 2”。火箭成功发射后，它降落在星球上，您可以用手指滑动来旋转星球。

这里是视频演示：https://youtu.be/OiNPP1WNIAI

Answer 1

无论您的对象旋转如何，也无论您的相机相对于对象的位置如何，这都能很好地工作：

public float rotSpeed = 30f;

void OnMouseDrag()
{
    float rotX = Input.GetAxis("Mouse X") * rotSpeed;
    float rotY = Input.GetAxis("Mouse Y") * rotSpeed;

    Camera camera = Camera.main;

    Vector3 right = Vector3.Cross(camera.transform.up, transform.position - camera.transform.position);
    Vector3 up = Vector3.Cross(transform.position - camera.transform.position, right);

    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(-rotX, up) * transform.rotation;
    transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(rotY, right) * transform.rotation;
}

确保您的相机具有“MainCamera”标签，或在必要时将相机分配到外部。

Answer 2

我现在没有确切的代码。

但是如果你没有更新你的视点坐标，这应该是预期的结果。

考虑一个真实的球，它有两种颜色，蓝色和红色，垂直分开。 当你在它面前时，只看到蓝色的一面，向上抚摸它会使蓝色的一面向上，红色的一面从底部出现。 现在移到它后面，只看到红色的一面，然后再次向上抚摸它。 蓝色的脸会往下走，从底部出现。 Unity 将物理应用于虚拟对象，就像我们与真实对象交互一样。

因此，当您向其应用移动时，您需要考虑您的相机位置和对象方向。 您需要根据与对象原点方向相关的相机位置，将变换矩阵应用于您的运动。

我希望这足够清楚，可以让您找到解决问题的方法。

Answer 3

我认为您必须以某种方式限制旋转以获得所需的行为。我最近写了一个脚本来做到这一点。不过我做了一点修改。

public float rotSpeed = 30f;

float ClampAngle(float _angle, float _min, float _max)
{
    if (_angle < 0f) _angle = 360 + _angle;
    if (_angle > 180f) Mathf.Max(_angle, 360 + _min);
    return Mathf.Min(_angle, _max);
}

用法：

void RotateGameObject()
{
    float h = Input.GetTouch(0).deltaPosition.x * Time.deltaTime * rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;
    float v = Input.GetTouch(0).deltaPosition.y * Time.deltaTime * rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;

    Vector3 rot = transform.rotation.eulerAngles + new Vector3(-v, h, 0f);
    //Change the y & z values to match your expected behaviour.
    rot.x = ClampAngle(rot.x, -5f, 20f);
    //Clamp rotation on the y-axis
    rot.y = ClampAngle(rot.y, -20f, 20f);
    transform.eulerAngles = rot;
}

看看这是否有效，当然，尝试使用这些值。