在 Unity 中无法检测到碰撞

Question

我是 Unity 新手，正在努力使用 OnCollisionEnter 函数。

我意识到这听起来与其他问题相似，但我仍然无法让它适用于我的案例。

我正在使用 Oculus 距离抓取示例场景。

我有一个障碍试图撞到一个足球;)

该块有一个盒子碰撞器（非触发器）和刚体（非重力，非运动学）。

足球有一个 Sphere Collider（非触发器）和一个刚体（是重力，非运动学）。

该块包含一个脚本组件，可以让它漂浮到球上并撞到球上。

球有一个带有 OnCollisionEnter 函数的脚本，该函数应该在接触时破坏块。

这是附在球上的Player 脚本。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter (Collision col) {
        FloatingItem item = col.collider.gameObject.GetComponent<FloatingItem>();
        Destroy(item);
    }
}

球在Player 层中，而块在Attacker 层中。我在 Player Settings 碰撞矩阵中仔细检查了这些层之间是否启用了碰撞。

此外，每个对象的碰撞器的大小似乎都应与网格匹配。

任何让碰撞工作的帮助都会很棒！

这也是设置的视觉效果：

更新：

这是浮动块的Update方法：

void FixedUpdate () {
      if(targetTransform != null) {
        this.transform.position = Vector3.MoveTowards(this.transform.position, targetTransform.transform.position, Time.deltaTime * moveSpeed);
      }
    }

我无法在控制台中显示任何调试日志，因此它们不可靠。但答案是碰撞实际上是有效的，但我破坏了错误的对象。

将其更改为 Destroy(col.collider.gameObject) 有效。在这里学到了一个重要的区别！谢谢！

更新 2：

我添加了一张OVRPlayerController 设置方式的图片。试图通读关于 character controller 组件的弱文档，但我的理解是它包含一个胶囊对撞机。

Answer 1

只要涉及到Rigidbody，您就应该不设置

transform.position = Vector3.MoveTowards(...);

而是通过 Rigidbody 组件，例如使用MovePosition

Rigidbody.MovePosition 移动 Rigidbody 并符合插值设置。启用Rigidbody 插值后，Rigidbody.MovePosition 会在帧之间创建平滑过渡。

这样可以在通过transform.position 移动时保持物理不变，从而创建一个不会对碰撞做出反应的硬跳跃！

// If possible already reference this via the Inspector
[SerializeField] private Rigidbody _rigidbody;

public Rigidbody target;

private void Awake()
{
    if(!_rigidbody) _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

    // Always when controlling your position by script the Rigidbody 
    // should be kinematic
    _rigidbody.isKinematic = true;
}

private void FixedUpdate ()
{
    _rigidbody.MovePosition(Vector3.MoveTowards(_rigidbody.position, target.position, Time.deltaTime * movespeed));
}