使用 AddTorque 向一个方向旋转刚体答案

【问题标题】：Rotate rigid body in one direction with AddTorque使用 AddTorque 向一个方向旋转刚体
【发布时间】：2020-05-24 15:45:49
【问题描述】：

我有一个围绕对象旋转的主摄像头（我已经使用 AddForce 移动了该对象）。使用 AddTorque，我希望对象沿相机 Y 旋转轴指向的方向旋转其 Y 旋转轴，以模拟人转身的旋转。为此，我想在两个物体的 Y 轴相同时使用给我 0 的力，但我尝试过，刚体仅覆盖相机旋转的一部分，而另一部分则好像没有被检测到。

   var currentR = rb.rotation.y;
 var targetR = Camera.main.transform.rotation.y;
 rb.AddTorque(transform.up * 1000f * (targetR - currentR));

rotation my object desired rotation

【问题讨论】：

标签： unity3d rotation game-physics physics quaternions

【解决方案1】：

    Vector3 camForward = Camera.main.transform.forward;
Vector3 rbForward = rb.transform.forward;

Vector3 torque = Vector3.Cross(camForward, rbForward);
rb.AddTorque(torque);

【讨论】：