旋转 3D 立方体，使一侧面向用户

Question

如何计算立方体最明显一侧的新角度和旋转矢量？

为什么：用户可以旋转立方体，但完成后我希望立方体贴靠到面向用户的一侧。

什么：我目前在 iOS 中使用 CoreAnimation 来使用 CATransform3D 进行旋转。我有当前的角度和旋转向量，所以我可以这样做：

CATransform3DMakeRotation(angle, rotationVector[0], rotationVector[1], rotationVector[2]);

附加信息：我目前正在使用Bill Dudney's Trackball 代码来生成运动并计算角度和旋转矢量。

Answer 1

您的相机的 lookAt 向量 - 可能是 {0, 0, 1} - 确定哪一侧更靠近用户。

您需要为立方体的每一面创建法线。然后以与立方体相同的方式旋转它们。之后，使用点积计算每个法线向量与相机lookAt 向量之间的角度。具有最大点积的法线是最靠近相机的一侧。