【发布时间】：2013-01-23 00:29:10
【问题描述】：
我编写了一个完整的八叉树实现，没有对 3D 重建进行太多优化，但是，树结构包含太多指针，并且不能支持超过 256^3 个体素。
理论上，对于非树结构，如果我使用 vector<bool> 每个体素使用约 1 位，这将更容易接受，因为非树结构可以支持 2k^3 和 8GB 内存。
然而，优化的八叉树结构应该能够做到等于或优于此，因为：
它不应该存储每个体素，因为压缩可以允许压缩附近的相同值的体素。
它不应该使用太多的指针，因为指针本身已经使用了相当多的字节。
八叉树必须具有相当低的节点/体素比率。
对于一个完整的八叉树，节点号可以计算为(s^3 -1) / 7。 s 是体积分辨率，是 2 的幂。例如，如果 s = 4，我需要八叉树中的 1 + 8 = 9 节点来表示 4x4x4 体素网格。
有人知道符合这些规范的 C++ 八叉树实现吗？
【问题讨论】：
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现在这类事情往往是使用 GPU 来完成的，你也许可以调整那里使用的技术来改进你的代码，一个很好的起点是 Cyril Crassin 的博士工作：maverick.inria.fr/Membres/Cyril.Crassin/thesis
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你为什么不优化你当前的实现呢？例如，叶节点不需要指向子节点的指针，这样可以节省一些内存。您也可以使用稀疏八叉树。我不知道您的八叉树实现如何，但如果您希望它具有内存效率，为什么要使用向量？ 256^3 是一个相当低的值。
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不确定我是否理解这个问题，但我认为您可以使用数组树
标签： c++ algorithm memory tree octree