设备树在 Linux (raspberry pi) 启动时绑定所需的设备驱动程序答案

【问题标题】：Device tree binds the desired device driver at boot time in Linux (raspberry pi)设备树在 Linux (raspberry pi) 启动时绑定所需的设备驱动程序
【发布时间】：2018-11-20 06:53:45
【问题描述】：

我已经编写了一个平台驱动程序（虚拟驱动程序）并且想知道如何使用设备树或“在哪里添加我的设备节点？”在设备树中，以便我的驱动程序在启动时自动加载并自动调用 prob()。并且，
我不知道设备树在哪个目录中找到要绑定的特定驱动程序？
谢谢期待！！

【问题讨论】：

标签： c linux kernel driver

【解决方案1】：

为此，您需要使用包含：

#include <linux/of.h>       
#include <linux/of_device.h>

在您的设备声明中（请注意，我使用 <you thing here> 来更改您的设备名称）：

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id <your_device_name_here>_dt_match_table[] = {
    { .compatible = "<your compatible string here>" },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, <your_device_name_here>_dt_match_table);
#endif

static struct platform_driver <your_device_name_here>_driver = {
    .probe = <your_device_name_here>_probe,
    .remove = <your_device_name_here>_remove,
    .driver = {
        .name = "<your_device_name_here>",
        .of_match_table = of_match_ptr(clap_sensor_dt_match_table),
    },
};
module_platform_driver(<your_device_name_here>_driver);

在您的驱动程序中，您可以在设备树中编写以下内容：

<your_device_name_here> {
        compatible = "<your compatible string here>";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&your_pins_pinctrl>;
        label = "trigger";
        trigger-gpios = <&gpio 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

设备树文件和你的设备驱动文件上的兼容属性必须一致，这样内核才能将设备树中其节点的信息与你的驱动匹配。

并且记住设备树仅用于描述硬件，不要将其用于存储软件变量或其他软件内容。

我建议你学习一些关于设备树 pinctrl 和 gpio 的知识。树莓基金会有一些设备树覆盖的材料： https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

【讨论】：