树莓派：编写Linux设备驱动程序答案

【问题标题】：raspberry pi : writing Linux device driver树莓派：编写Linux设备驱动程序
【发布时间】：2013-08-29 22:07:20
【问题描述】：

我对 Linux (RHEL 5.4) 设备驱动程序和内核内部有一些基础知识，并希望获得这方面的专业知识。我开始知道树莓派板。

我的问题是，我在 Linux 服务器上编写的相同代码将在那里工作 - 它们的架构和概念是否相同。请注意，如果不是同一情况，那么我需要购买台式电脑，否则用于离线练习。

注意 - 我无法添加 raspberry pi 组，因此需要删除它并添加以下组。

【问题讨论】：

标签： linux-kernel linux-device-driver embedded-linux

【解决方案1】：

是的，它取决于架构，在 x86 上编译的相同代码不会在 Pi 上运行。但是，有一些方法可以绕过它。

如上篇文章所述，使用交叉编译工具链（自带 libc）编译您的代码（内核/用户空间）以在 R pi 上试用。再次这样做，您仍然无法测试您的代码。为此，请使用 qemu 之类的 VM 工具。我不确定是否有用于 R pi 的 qemu 端口，但通常基于 ARM 11 (ARMv6) 的 qemu 应该可以。以下链接可以帮助您在不拥有 R pi 的情况下在 PC 上进行初始内核开发。

http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/

干杯分部

【讨论】：

【解决方案2】：

Is their architecture and concepts same??

我想澄清一下Rasperry Pi 是基于 ARM 的主板。大多数情况下，我猜你的服务器是在 X86 上运行的。

用于设备的设备驱动程序。 Rasperry Pi 应该有您正在为其编写驱动程序的设备。我建议你研究一下rasperry pi和linux驱动模型的数据手册。

Linux driver model 仅与架构无关。所以你只需要一些努力就可以将你的 X86 驱动程序移植到 ARM 上。您需要专注于硬件部分。

【讨论】：

一个澄清 - 我们可以使用什么主机来启动 Rasperry PI？我计划编写一个示例字符设备驱动程序并研究 HOST 内核数据结构 - 在 RHEL 中的字符设备驱动程序中，我可以访问内核数据结构 - 比如什么是任务，当前正在运行的线程，停止等等等等。它会给我 2 折好处 - a) 在 Rasperry 中编写设备驱动程序和 b) 了解主机内核
@Prakash lifehacker.com/5976912/… 提供了一些信息。

【解决方案3】：

您可能需要为 ARM 架构交叉编译代码。如果您在 Linux 服务器上使用 x86 机器。您可以使用 GNU ARM 工具链交叉编译您的 ARM 模块，然后在 Raspberry pi 上运行。

【讨论】：