树莓派如何知道要加载哪个设备树 blob (dtb)？答案

【问题标题】：How does the raspbery pi know which device tree blob (dtb) to load?树莓派如何知道要加载哪个设备树 blob (dtb)？
【发布时间】：2019-02-14 09:40:20
【问题描述】：

树莓派卡映像在引导分区中包含多个不同的 dtb 文件。例如：

bcm2708-rpi-0-w.dtb
bcm2708-rpi-b.dtb
bcm2708-rpi-b-plus.dtb
bcm2708-rpi-cm.dtb
bcm2709-rpi-2-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb
bcm2710-rpi-cm3.dtb

当 pi 启动时，它如何知道何时选择 dtb？

【问题讨论】：

内核使用任何已加载到内存中的 dtb。引导加载程序，例如U-Boot，决定或已定义为内核加载哪个 dtb 文件。您需要检查 U-Boot 环境，看看它对您的主板有什么作用。

标签： linux-kernel raspberry-pi u-boot device-tree

【解决方案1】：

我不确定currently accepted answer 是否适用于 Raspberry Pi OS - 至少“官方文档”对它的解释完全不同。还不清楚为什么u-boot 是答案的一部分，因为 Raspberry Pi OS 不使用u-boot；并且OP没有提到u-boot。

我不是“质量警察”，并声称在该领域没有专业知识 - 此问答已在搜索结果中列出，并且似乎 有点偏离...因此，这个答案。

最后 - 回答：这些各种.dtb 文件包含 Raspberry Pi 各种硬件模型的“硬件定义”；您可以在文件名中看到型号名称；例如bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb 表示 RPi 3B+。 .dtb 扩展是 "device tree blob/binary" 的简写 - 从 .dts "device tree source" 文件编译而来。在boot process 期间检测到硬件模型，用于选择要使用的.dtb 文件，该文件又用于设置内核。 Rpi 硬件型号名称可以在任何 RPi 上找到，如下所示：

cat /proc/cpuinfo | grep Model

“官方”文档有更多detailed answer。如果您有兴趣，该文档还有更多 details on device trees in general。

【讨论】：

【解决方案2】：

在 U-Boot 文件 board/raspberrypi/rpi/rpi.c 中，函数 get_board_rev() 读取电路板修订版，并根据修订版确定 dtb 名称。 dtb 文件名是在环境变量 ftdfile 中设置的，它可以在引导脚本中用于加载适当的文件，然后将其传递给操作系统。

【讨论】：

在 Raspberry PI OS（debian 发行版）中，不使用 u-boot。相反，第二阶段引导加载程序（即 bootcode.bin 文件）后跟 start*.elf 文件加载内核和 dtb 文件。