树莓派 3 BLE 设备

Question

我是 android 新手。我有 Raspberry pi 3 设备。我可以通过经典蓝牙将移动设备连接到 Raspberry pi 3。现在我对 Raspberry 如何通过低功耗蓝牙将移动设备连接到 Raspberry 感到困惑。我们可以连接BLE 设备到 android 设备并获取特性并可以编写特性。现在我想在 Raspberry pi 3 中做同样的事情，比如（心率监测器，MI 波段 2）

Answer 1

1. 使用程序来做

   您可以使用DBus 调用以编程方式进行。 DBus是linux中使用的一种进程间通信方式。您可以使用不同语言（如 python 或 C）的 DBus 绑定来进行 DBus 调用并执行操作。 一些帮助您入门的链接：

   • DBus教程-https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
   • BLE DBus API - https://elinux.org/images/3/32/Doing_Bluetooth_Low_Energy_on_Linux.pdf

2. 从终端使用 Gatttool

   Gatttool 和 hcitool 一样是一个终端工具。您可以使用以下命令使事情正常工作：

   • hcitool lescan为您提供附近的低能耗设备列表

   • gatttool -b mac_adress_of_le_device -I 为您提供与上述 LE 设备的交互会话

   • 从交互式会话给 connect 以连接到设备

   • primary 获取主要服务。

   • 从此结果中，您可以使用 handle 值来获取特定服务的特征列表。 特点手柄

   • 要获取特征的 值，请使用 char-read-hnd handle

   • 要获取 特征描述符，请使用 char-desc handle

   • 写入特征char-write-req 句柄 值

   希望这有帮助！